FANUC刀补详解[文档整理] .pdfVIP

1. 刀具长度补偿指令 —— G43 、 G44 、 G49 刀具长度补偿指令对立式加工中心而言 ， 一般用于刀具轴向 （ Z 方向 ） 的补 偿 ， 它将编程时的刀具长度 和实际使用的刀具长度之差设定于刀具偏置存储器中（图 3 － 1 ） ， 用 G43 或 G44 指令补偿这个差值而不用 修改程序。图 3 － 15 为加工中心刀库中的部分刀具，它们的长度各不相同，为 每把刀具设定一个工件坐标 系也是可以的 （ FANUC 0i－ MB 系统可以设置 54 个工件坐标系 ），但通过刀具 的长度补偿指令在操作上更 加方便。 图 3 － 16 G43 、 G44 与 H 指令对应偏置量的运算结果 编程格式： __ H __ Z 44 G 43 G …… G49 Z__ G43 指令表示刀具长度正方向补偿 ； G44 指令表示刀具长度负方向补偿 ； G49 指 令表示取消刀具长度补 偿 。 使用 G43 、 G44 指令时 ， 不管是 G90指令有效还是 G91 指令有效 ， 刀具 移动的最终 Z 方向位置 ， 都是 程序中指定的 Z 与 H 指令的对应偏置量进行运算 （见图 3 － 16 ） 。 H 指令对 应的偏置量在设置时可以为 “＋ ”、 也可以为 “－ ”，它们的运算关系见图 3 － 16 ，编程时一般使用 G43 指令。 2. 刀具半径补偿指令 —— G40 、 G41 、 G42 在加工工件轮廓时， 当用半径为 R 的圆柱铣刀加工工件轮廓时， 如果数控系统不 具备刀具补偿功能， 那么编程人员必须要按照偏离轮廓距离为 R 的刀具中心运动轨迹的数据来编 程 ， 其运算有时是相对复杂的 ； 而当刀具磨损后， 刀具的半径减少， 此时就要按新的刀具中心轨迹进行编程， 否 则加工出来的零件要增加 一个余量 （即刀具的磨损量 ） 。 对于有刀具半径补偿功能的数控系统 ， 可不 必求刀具中心的运动轨迹 ， 而只 需按被加工工件轮廓曲线编程， 同时在程序中给出刀具半径的补偿指令， 数控系 统自行计算后，偏置一定 的距离 （如刀具半径或其它设定值） 后进行走刀， 这样就可加工出具有轮廓曲线 的零件，使编程工作大大 简化。 刀具半径补偿时的移动轨迹 在 G1 7指令有效时 ，编程格式 ： G41 （ G42 ） G00 （ G01 ） X__ Y__ D__（ F__ ） … G40 G00 （ G01 ） X__ Y__ （ F__ ） 其运动轨迹见图 3 － 17 。 G41 指令表示刀具半径左侧补偿。 沿刀具进给方向看去， 刀具中心在零件轮廓的 左侧（见图 3 － 17 ， 通 常顺铣时采用左侧补偿 ） 。 G42 指令表示刀具半径右侧补偿。 沿刀具进给方向看去， 刀具中心在零件轮廓的 右侧（见图 3 － 15 ， 通 常逆铣时采用右侧补偿 ） 。 G40 指令表示刀具半径补偿取消 。 当 G41 或 G42 程序完成后用 G40 程序段消除 偏置值 ， 从而使刀具中 心与编程轨迹重合。 有了刀具补偿 ， 除了可免去刀具中心轨迹的人工计算外 ， 还可以利用同一加工 程序去适应不同的情况 （例 如用同一程序进行粗加工 、 半精加工及精加工 ； 刀具磨损后的补偿 ） ， 只需 要在系统参数中更改一下有关半 径补偿量（图 3 － 1 中 D 所对应的值）就可。