工业机械手本科毕业论文设计.docx

XX 学校毕业论文 XX 学校毕业论文 第 PAGE 第 PAGE 10 页 绪论 机械手概述 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。 它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务， 在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。 机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装 置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内 ，迅速发殿起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手