降落伞拉直阶段轨迹及拉直力计算.pdfVIP

实用文案 1 合理假设 为简化计算，假设： 1)拉伞过程中，引导伞与回收物运动轨迹为一条直线，且物伞系统作平面运动。 2)不考虑风的影响，物伞系统没有升力。 3)不考虑伞绳的弹性。 4) 引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量 dm作为三个质点处理。 2 动力学建模 对于回收物及已拉出的主伞系统在回收物的 x q 坐标上的运动方程 dvw Dw De DL g sin (1) dt m m w e 其中， D ， D 分别为回收物和主伞系统已拉出部分的气动阻力； F 为伞 w e