第3章直流电机的建模与特性-1演示教学.ppt

(3) 槽和虚槽 槽数Q 、虚槽数Qu 元件数S=换向片数K=虚槽数Qu (4) 第一节距 同一个元件的两条有效边在电枢表面上所跨的距离 y1 根据第一节距与极距的关系，绕组分为整距绕组、短距绕组或长距绕组 (5) 合成节距 相串联的两个元件的对应元件边在电枢表面所跨的距离 y 元件的连接次序和连接规律就取决于合成节距 叠绕和波绕的差别主要体现在合成节距上 (6) 换向器节距 在换向器表面上，同一个元件的两个出线端所接的两个换向片之间所跨的距离 yc 换向器节距 yc = 合成节距 y 单叠绕组连接实例 已知数据 p=2 (4极) S=K=Qu=16 (单叠绕组 Q=Qu，即转子16槽) 步骤 (1) 计算数据 y和y1 (2) 画绕组展开图 (3) 放置磁极和电刷 y=yc=1 元件1 上元件边放在1号槽，下元件边就放在5号槽 元件2 上元件边放在2号槽，下元件边就放在6号槽 以此类推 n 单叠绕组的特点 3.3 直流电机的各种励磁方式与磁场 3.3.1 直流电机的各种励磁方式 励磁绕组的供电方式 注意励磁绕组的绕制和连接 3.3.2 空载时 直流电机的磁场 空载： 直流电机的空载是指电枢电流(或输出功率)为零的运行状态。 主磁场： 仅由定子励磁磁势（或安匝）单独产生的磁场称为主磁场，亦即空载时的总磁场（或气隙磁场）； A、空载主磁场的分布 或很小 注意经过的路径 极掌 极心 励磁绕组 机座 转子 直流电机的磁极和磁路 S N + + + + N + + + + + S + + + 3.3.3 负载时 直流电机的电枢反应磁场 A、电枢反应与电枢反应磁势的性质 电枢磁势： 直流电机负载后的电枢电流所产生的磁势（或安匝数），称为 电枢磁势。 电枢反应： 电枢磁势对主磁场的影响称为电枢反应，相应的电枢磁势又 称为电枢反应磁势。 直流电枢磁势的特点： 电枢磁势与定子直流励磁磁势相互垂直； 电枢磁势与定子励磁磁势一样相对定子静止 不动。 电枢磁势单独作用所产生的电枢磁场分布图 考虑磁路饱和的情况 3.4 电枢的感应电动势和电磁转矩 3.4.1 电枢绕组的感应电动势 每根导体的瞬时电势为： 导体沿圆周的线速度为： 每根导体的平均电势为： 每条支路即正、负电刷之间的感应电势为： 式中， 为电势常数， 为每极下的磁通。 结论： 直流电机正、负电刷之间的感应电势与转子转速以及每极的磁通成正比。 第3章 直流电机 内容简介 直流电机的基本运行原理→结构→电磁关系→数学模型（即基本方程式和等效电路）→直流电动机和发电机运行特性的分析与计算。 直流电机的图片 3.1 直流电机的基本运行原理与结构 A、直流电机的基本运行原理 图2.1 通电导体和线圈在磁场下的受力分析 结论： 要产生有效的电磁转矩，必须确保N极下的导体中电流方向总是流入，S极下的导体 中电流方向总是流出。在直流电动机中，上述任务是由机械式换向器和电刷来完成的。 I S b N a c d I F F T n 电动机 + - 直流电压 A B 没有电刷的情况 换向片 I S b N a c d I F F T n 电动机 A B + - I S b N a c d 电刷 I F F T n 电动机 + - 直流电压 电刷与换向器配合 A B I S b N a c d I F F T n 电动机 + - 直流电压 电刷与换向器配合 A B e S b N a c d e F F T n 发电机 没有电刷的情况 + - A B 换向片 e S b N a c d e F F T n 发电机 + - A B e S b N a c d 电刷 e F F T n 发电机 + - 电刷与换向器配合 A B e S b N a c d e F F T n 发电机 + - 直流电压 电刷与换向器配合 A B 图2.2 直流电机的运行原理示意图 结论： （1）直流电机电枢绕组内部的感应电势和电流为交流，而电刷外部的电压和电流为直流； （2）对直流电动机而言，电刷和换向器起到了由外部电源直流到内部绕组交流的转换作用，即相当于一个机械式逆变器； （3）对直流发电机而言，电刷和换向器起到了由内部绕组交流到外部电源直流的转换作用，即相当于一个机械式整流器。 为什么要使用电刷和换向器？换向片为什么要彼此绝缘？电刷和换向器的配合有什么问题？ 电机可逆性原理 直流发电机电枢上有电磁转矩吗？什么性质