太阳观测控制系统设计课程设计.docxVIP

题 目: 太阳观测控制系统设计初始条件： 太阳观测控制系统的开环传递函数为： Gp (s) 2500K s(s 25) 要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求， 以及说明书撰写等具体要求） 分别用时域和频域方法设计该系统的控制器。控制系统的时域性能指标为： 斜坡输入产生的稳态误差 1% 阶跃响应的最大超调 5% 上升时间 0.02 秒调节时间 0.02 秒 控制系统的频域性能指标为： 斜坡输入产生的稳态误差 1% 相位裕量大于 45 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计 武汉理工大学《自动控制原理》课程设计 PAGE PAGE 10 时间安排： 时间安排： 任务 时间