CN105011866A扫地机器人专利全文.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 105011866 A (43)申请公布日 2015.11.04 (21)申请号 201410148442.0 (22)申请日 2014.04.14 (71)申请人 江苏美的清洁电器股份有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城经济开发区 漕湖大道39号 (72)发明人 邢世清 沈强 余庆镐 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 代理人 贾玉姣 (51)Int.Cl. A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 扫地机器人 (57)摘要 本发明公开了一种扫地机器人，包括：用于清 扫和储存垃圾的主清洁机，主清洁机包括第一发 射装置；用于移动垃圾的子清洁机，子清洁机可 分离地装设于主清洁机上，子清洁机与主清洁机 之间进行无线通讯，子清洁机包括用于接收第一 发射装置发出的第一信号的第一接收装置，其中 子清洁机的尺寸小于主清洁机的尺寸。根据本发 明实施例的扫地机器人，可以将传统的扫地机器 人无法扫到的地方清扫到，使扫地机器人的清扫 覆盖率大，从而使得扫地机器人实现了全面清扫 功能，实用性强。 A 6 6 8 1 1 0 5 0 1 N C CN 105011866 A 权 利 要 求 书 1/1页 1.一种扫地机器人，其特征在于，包括： 用于清扫和储存垃圾的主清洁机，所述主清洁机包括第一发射装置； 用于移动垃圾的子清洁机，所述子清洁机可分离地装设于主清洁机上，所述子清洁机 与所述主清洁机之间进行无线通讯，所述子清洁机包括用于接收所述第一发射装置发出的 第一信号的第一接收装置，其中所述子清洁机的尺寸小于所述主清洁机的尺寸。 2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述子清洁机还包括第二发射装 置，所述主清洁机还包括用于接收所述第二发射装置发出的第二信号的第二接收装置。 3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述子清洁机包括： 壳体，所述第一接收装置设在所述壳体上； 推扫装置，所述推扫装置设在所述壳体的下表面上用于移动垃圾。 4.根据权利要求3所述的扫地机器人，其特征在于，所述推扫装置为毛毡布或推扫铲。 5.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机上设有用于收纳所 述子清洁机的容纳槽。 6.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述容纳槽内设有第一充电端，所 述子清洁机上设有第二充电端，所述子清洁机收纳在所述容纳槽时所述第二充电端与所述 第一充电端电连接。 7.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机还包括过渡板，所述 过渡板在收纳在所述容纳槽内的收纳位置和搭接在承载面上的展开位置之间可移动，在展 开位置时所述子清洁机通过所述过渡板移动到所述容纳槽内。 8.根据权利要求5所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机还包括过渡板，所述 过渡板在关闭所述容纳槽的关闭位置和打开所述容纳槽的打开位置之间可转动地设在所 述主清洁机上，其中在所述打开位置时所述过渡板搭接在所述承载面上。 9.根据权利要求8所述的扫地机器人，其特征在于，所述过渡板为透明件。 10.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述主清洁机和所述子清洁机分 别形成为圆盘形状。 2 2 CN 105011