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主要内容
■14.1控制系统的频域分析
14.1.1频率特性概述
141.2频率特性的不同表示方法
1413 MATLAB频域分析的相关函数
14.14 MATLAB频域分析实例
14.2基于频域法的控制系统稳定性能析
14.2.1频域法的稳定性判定和稳定裕度概述
14.2.2频域法的控制系统稳定判定相关函数
1423 MATLAB频域法稳定性判定实例
14.1控制系统的频域分析
14.1.1频率特性概述
频域法是一种工程上广为采用的分析和
综合系统的间接方法。它是一种图解分
析法,所依据的是频率特性数学模型,
对系统性能如稳定性、快速性和准确性
进行分析。频域法因弥补了时域法的不
足、使用方便、适用范围广且数学模型
容易获得而得到了广泛的应用。
14.1.2频率特性的不同表示方法
1.对数坐标图
对数坐标图即Bode图,由对数幅频
特性和对数相频特性曲线2张图组成
对数幅频特性幅度的对数值
(o)=201g A
与频率O的关系曲线;对数相频特性是
频率特性的相角()与频率O的关系曲
线。对数幅频特性的纵轴为
L(O)=201g A(@(dB)
采用线性分度;横坐标为角频率ω,
采用对数分度。对数相频特性的纵轴
为q(m),单位为度,采用线性分度;横坐
标为角频率O,也采用对数分度。横坐
标采用对数分度,扩展了其表示的频率
范围。
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