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基于网络控制系统平均时延的模糊控制 王国敬 穆志纯 (北京科技大学信息工程学院，北京 100083) 摘要：针对网络控制系统(NCS)中的随机时延问题，通过实际测量的网络时延，建立时延的运动趋势带。在此基础上，建立网络控制系统的离散状态方程。通过并行分布补偿原理（PDC）设计一种模糊控制器。提出一种新的隶属函数的确定方法，利用Lyapunov定理和线性矩阵不等式（LMI）推导出满足系统稳定的条件，给出基于LMI的模糊控制器的设计方法。最后通过仿真实例证明该方法比一般的模糊控制方法具有更高的逼近精度。 关键词：网络控制系统，模糊控制,趋势理论，随机长时延,并行补偿 中图分类号：TP 文献标识码：A Fuzzy Control for Networked Control System Based on Average Delay Abstract: This paper deal with network control systems with random long time-delay. According to the actual time-delay, we design a network control system’s discrete model and propose a fuzzy stable controller based on parallel