基于极点配置的LCL滤波并网逆变器电流控制策略.docVIP

第38卷 第3期2014年2月10 日Vol.38 No.3Feb.10,2014 DOI:10.7500/AEPS201212131 基于极点配置的LCL滤波并网逆变器电流控制策略 (南京航空航天大学自动化学院,江苏省南京市210016) 许津铭,谢少军,唐 婷 摘要:LCL滤波并网逆变器具有良好的应用前景。针对其电流控制,文中在分析了传统的单进网 电流闭环方案局限性的基础上,结合有源阻尼控制机理,提出了一种基于极点配置的进网电流控制思想。其内环为极点配置环路,外环为进网电流比例—积分控制,可实现高带宽的电流控制。进一步提出内环配置两个极点为基波共轭极点,另两个极点为谐振频率处共轭极点的方案,实现谐振峰的有效抑制及基波频率处的高增益。分析并推演了其实现方法,包括反馈的选择和参数设计。最后,详细分析了所述方案控制性能并给出了实验验证。关键词:并网逆变器;LCL滤波器;有源阻尼;谐振控制;极点配置;电流控制 0 引言 并网逆变技术是可再生能源分布式发电的关键技术之一。进网电流质量是其重要技术指标之一,各国针对进网电流的谐波含量提出了严格的要求。为抑制开关频率次谐波,LCL滤波器在电压源脉宽对电流控制技术提出了更高的要求。 不同于L滤波器,在单进网电流闭环方案下, 电容电流内环方案的参数设计方法,针对存在的少 自由度现象提出了一种折中处理方案,但需在谐振抑制及动态响应之间折中,参数设计较为复杂且在动、稳态响应和鲁棒性方面仍显不足。因而,一种可以实现特征方程全部极点自由配置的状态反馈法得 14,16] 。虽然该方法无上述少自由到了广泛的关注[ 1-3] 。相较于L调制(并网逆变器中成为首选[PWM) 滤波器,但其谐振现象LCL滤波器的滤波特性好, 度的问题,但也难以兼顾稳态与动态特性,往往需重 14]18] 、复控制[谐振控制[等的辅助,且需要较多的传感器。 针对上述问题,本文首先分析了滤波器谐振现 象及单进网电流闭环控制方案下性能、参数设计的局限性,在此基础上提出了一种广义的基于极点配置的电流闭环控制思想,囊括了现有的电流控制方法,进一步提出通过内环将系统特征方程配置为四阶的新思路,提出的策略兼顾实现谐振频率处的有源阻尼和基波频率的谐振控制。然后从反馈选择及参数设计等方面,以传感器较少、设计简单、性能优良为目标对其实现方法进行深入研究,形成一套简单高效的设计准则。 文献[从反馈控制机理的角度深入、系统地17] 分析了LCL滤波器的有源阻尼控制,为寻找新型控馈及电流调节器参数设计。虽然文献[中讨论了11] 收稿日期:2012-12-18;修回日期:2013-04-17。。撑计划资助项目(BE2010188) 源阻尼方案多,但缺少系统性的分析,方法间比较孤立且少有涉及参数的优化设计。 9-12]13]14-16] 、、电流[电感电压[多变量反馈[的方案。 11,15-16] 。虽然目前有其效果好且具有较好的鲁棒性[ 6] ,型的精确性[鲁棒性不足。另外一种方案利用附 7-8] 、加的反馈控制实现阻尼,如基于电容电压[电容 1-2] 。文献[次谐波抑制[在前向通路上附加零极5-6] 点改善了谐振频率处的响应,但其有效性依赖于模 4] 。串联或系统带宽要设计得较低,否则产生谐振[ 并联电阻可以抑制谐振,但不利于效率优化以及高 1 控制方案的提出 1.1 系统结构模型 图1为单相LCL滤波并网逆变器(系统额定参 ,数见附录A表A1)由逆变器侧电感L1、滤波电容 制方案、展开进一步研究打下了基础,但其仅讨论了 可行的有源阻尼,未涉及电流闭环控制、有源阻尼反 ;究生科研创新计划资助项目(江苏省科技支CXZZ12_0153) ;国家自然科学基金资助项目(江苏省普通高校 其中Udc为直流母线电压,C1和网侧电感L2组成, uinv为逆变器桥臂中点输出电压,ug为电网电压,iref为基准进网电流,采用单极性或者双um为调制波,。极性正弦脉宽调制(SPWM) —95— 2014,38(3) GPI(s)=kpkp= ai2 (Ti=5) sw 1 (L1+L2)fsw2 is+1Tis (3)(4) Fi图g.1 Single-1p hase单相LCL LCL-filtered滤波并网逆变器grid-connectedinverter电流分别表示为:逆变器侧电感3个滤波元件的电压、电压u电容电流iL1基尔霍夫定C1律、 网侧电感电压、逆变器侧电u流iL1、可得uL2、电容电压uC1、 inv至进网电流进网电流iiL2。L2的传递函由数 如式( Gi uL21inv () s所示)=[。L1L2C1s3+(r2L1+r1L式中:L(L1,L2,C1分别为L1C2)C11+L2+r1r2,L21)s,+C1r1的+r值2]s2-