基于增量式光电编码盘的永磁同步电机转子位置初始定位_图文.docVIP

控制与应用技术ξEM CA 2007, 34(3 基于增量式光电编码盘的永磁同步电机 转子位置初始定位 3 陈　荣 (盐城工学院电机与信息工程学院, 江苏盐城　224003 　　摘　要:在简述矢量控制原理的基础上, , 。试验结果表明, 该方法可以满足实际使用要求关键词:永磁同步电机; ; 中图分类号:T M301. :文章编号:167326540(2007 0320032203 i p t Positi on L oca ti on of P M S M Ba sed on I ncre m en t a l Photoelectr i c Coded D isk CHEN R ong (I nstitute of Electric Machine and I nf or mati on Engineering, Yancheng I nstitute of Technol ogy, Yancheng 224003, China 　　Abstract:A method of r ot or positi on detecti on and inci p ient positi on l ocati on using incre mental phot oelectrical coded disks was intr oduced . The p rinci p le of vect or contr ol was p resented . The shortcom ing of r ot or positi on detecti on measure used nowadays was analyzed . The method had been put int o use in experi m ent system, and the test results showed that it could meet the needs of p ractical use . Key words:per manen t magneti c synchronous m otor; i n cre m en t a l photoelectr i ca l coded d isk; i n c i p i en t positi on loca ti on 3江苏省高校自然科学基金项目(04KJB470150 ; 盐城市科学技术局自然科学基金项目(YK200501621 0　引　言 在交流传动系统中, 永磁同步电机的数学模型相对简单, 且其功率密度大、低速时转子不发热、不影响传动精度; 而且, 由于电机转子有励磁, 电机的运行频率极低, 电机调速范围较宽[1] 。在永磁同步电机传动系统中, 电机转子位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件, 也是矢量控制解耦的必要条件。只有准确知道永磁同步电机的转子位置, 才可以借助矢量控制技术, 将永磁同步电机按照他励直流电机的控制方法进行控制, 并可以达到他励直流电机传动系统的性能指标。 1　现有转子位置检测方法及其问题 　　用于永磁同步电机转子位置的检测方法主要 有旋转变压器法、光电编码盘法、电机内置位置传 感器法、无位置传感器位置检测法等[228] 。这些方法中, 只有旋转变压器和绝对式光电编码盘含有电机转子初始位置信息, 可以实现电机上电初始定位, 有的方法需要多次定位修正才能完成初始定位, 在实际系统中没有实用价值。电机内置位置传感器法对电机的设计要求较高, 需要在电机定子槽内同时埋设检测绕组, 不具有通用性。无位 置传感器位置检测法[9210] 是人们热衷研究的问题, 但在永磁同步电机处于静止或电机刚刚加电时, 电机定子绕组上没有能够反映转子位置信息的信号, 因此不能用于永磁同步电机转子的初始定位。 至于旋转变压器法, 由工作原理可知, 其输出信号中包含有电机转子的位置信息, 输出 u =kU m sin (ω0t +θ — 23— 2007, 34(3 控制与应用技术ξEM CA 式中:ω0———旋转变压器励磁信号角频率; θ———电机转子位置。为得到转子位置信号, 需要对其输出信号解调, 得出永磁同步电机转子位置θ。但其解算转子位置的方法比较复杂。在绝对式光电编码盘法中, 码盘输出多位自然二进制码, 是转子位置的单值函数; 二进制码和转子绝对位置一一对应。但由于码盘的道数有限, 定位精度不高, 所能测量的位置角仅局限于360°范围, 不具备多转检测能力, 且信号并行传输, 引线较多不便使用。为此, 增量式光电编码盘时, 检测与定位方法。 2　　　目前, 通用增量式光电编码盘的技术很成熟, 价格比较低, 使用广泛。其输出有A 、B 两路正交脉冲, Z 路零脉冲, 及U