基于卡尔曼滤波的电能质量分析方法综述.docVIP

第34卷 第2期 2010年2月 电 网 技 术 Power System Technology V ol. 34 No. 2 Feb. 2010 文章编号：1000-3673（2010）02-0097-07 中图分类号：TM 714 文献标志码：A 学科代码：470·4051 基于卡尔曼滤波的电能质量分析方法综述 于静文，薛蕙，温渤婴 （中国农业大学 信息与电气工程学院，北京市 海淀区 100083） A Survey on Kalman Filtering Based Methods for Power Quality Analysis YU Jing-wen, XUE Hui, WEN Bo-ying (College of Information and Electrical Engineering, China Agriculture University, Haidian District, Beijing 100083, China ABSTRACT: An outline of power quality and its analysis and detection methods is given; then basic principles of three kinds of Kalman filtering, i.e., traditional Kalman filtering, extended Kalman filtering and unscented Kalman filtering, are surveyed and the application of these methods in power quality analysis is summarized; the comparative analysis on advantages and disadvantages of these methods are performed; finally, the existing defects in Kalman filtering are pointed out and the development trend of Kalman filtering is prospected. KEY WORDS: power quality; Kalman filtering; extended Kalman filtering; unscented Kalman filtering 摘要：首先对电能质量问题及其分析检测方法进行简单介绍；然后主要综述了常规卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波这3种卡尔曼滤波的基本原理，并对其在电能质量分析中的应用进行了系统的总结，对比分析了各种方法的利弊；最后对卡尔曼滤波方法现存的问题及今后的发展趋势进行了展望。 关键词：电能质量；卡尔曼滤波；扩展卡尔曼滤波；无迹卡尔曼滤波 能质量的内涵越来越丰富，现有用于电能质量检测的方法很多。离散傅里叶变换(discrete Fourier transform ，DFT 和快速傅里叶变换(fast Fourier transform ，FFT 已经成为现代频谱分析和谐波分析的基础，一些改进的算法大大提高了FFT 方法的计算精度和速度[3-6]。此外还有其他一些常用的方法：最小绝对值(least absolute value，LA V 状态估计[7]、Teager 能量算子(Teager energy operator，TEO [8]技术、小波变换技术[9-10]、遗传算法[11]等，每种方法都存在各自的优缺点。文献[12]简单介绍了几种不同的信号处理方法在检测电能质量扰动时的性能。 卡尔曼滤波(Kalman filtering，KF 适用于平稳和非平稳过程，已成为控制、信号处理与通信等领域最基本、最重要的计算方法和工具之一。但随着科学技术的快速发展，人们对其数值稳定性、实用性和有效性等提出了更高的要求，同时也对其如何改进进行了大量的研究。在电力系统中，卡尔曼滤波主要用于负荷预测[13-15]、介损测量[16]、发电机状态变量估计[17]、电机在线估计[18]、风电场风速 预测[19-20]、电能质量分析[21-22]等。而在电能质量分析中，卡尔曼滤波已广泛应用于频率跟踪、测量谐波分量、闪变、暂降等场合。本文着重从卡尔曼滤波原理、分类及其在电能质量分析中的应用进展进行系统的介绍和分析，并对今后的研究方向进行 展望。 0 引言 20世纪80年代末以来，随着现代敏感电力电子设备的广泛应用以及新型电力负荷的迅速发展，电能质量问题引发的事故在国内外日益增多，电能造成质量已成为电力部门及用户日益关注的问题。电能质量问题的主要原因是电力负