基恩士KV3000CPU定位与H40S定位模块使用方法.docVIP

Keyence_CPUH40S_定位模块使用 CPU定位 ：KV_3000CPU 可以拖动2轴：X Y 回原点： 注意事项：极限与原点传感器对应CPU_IO点，在程序中需要与CPU内部定义点相关联： 2：点动：使用JOGX/Y指令定义 注意事项：直接对指令进行使能。 3，读取当前位置以及速度相关数据：内部定义相关存储区； 注意事项：需要MM单位时候需要用公式转化。 ABS_POS定位：（1）需要先进行CPU定位参数设置： 程序编写： 注意事项：应用到ABS位置模式顺控程序时，需要用到定位完成内部指令。 H40S定位模块：可以拖动4轴，X1，Y1，X2，Y2 回原点： 注意事项：内部点定义需要参照内部软元件表。 JOG: ABS_POS定位：主要运用内部软元件实现。