机电一体化中司服传动技术.pptVIP

2、伺服系统基本类型 采用不同的分类方法,可以得到不同类型的伺服系统 ◎按控制原理(或方式)不同 有开环、闭环和半闭环三种形式 按驱动方式不同 有电气、液压和气压等伺服驱动形式 按执行元件不同 分为步进电机伺服系统(开环) 直流电机伺服系统(高精度的数字控制,大扭矩 交流电机伺服系统(无接触换向器件)  4.12伺服电动机 通常对伺服电动机基本要求 1、机械特性硬 是伺服系统的最高速与最低速之比, 2、调速范围宽即: R=m(1:1000以上) 3、响应速度快 4、空载始动电压小 另外精度也是衡量伺服系统动态性能的重要指标 °司服系统糟传感器的灵敏度和精度 度高(误差)伺服放大器的零点漂移和死区误差 机械装置反向间隙和传动误差 各元器件的非线性因素等  4.13电力电子技术简介 在机电一体化设备中,必须通过功率放大器 实现对司服电动机的驱动,实现对电能的变换和 控制。该相技术称为变流技术。其包括电压、电 流、频率、波形和相数的变换。 功率放大器通常由开关器件、电感、电容及 保护电路组成。  1功率放大器分类(按功能) AcDc-交流电变换为固定或可调的直流电(整流器) DcAc固定直流电变换为固定或可调交流电(逆变器) Ac/Ac固定交流电变换为可调交流电(变频器) DcDC固定直流电变换为可调直流电(斩波器)