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第三章 ARM9 芯片 S3C2410 片上资源 主要内容： ? 3.1 S3C2410 处理器介绍 ? 3.2 S3C2410 处理器片上资源的 定义和使用 ? 3.3 参考软件项目 2410test.mcp 3.1 S3C2410 处理器介绍 ? 本节介绍 S3C2410 处理器的体系结构、特点 和应用领域， AMBA 、 AHB 、 APB 总线特点 和应用，存储器存储空间映射等 。 ? S3C2410 微处理器是一款由 Samsung 公司为手持 设备设计的低功耗、高度集成的基于 ARM920T 核 的微处理器。为了降低系统总成本和减少外围器件， 这款芯片中还集成了下列部件： 16KB 指令 Cache 、 16KB 数据 Cache 、 MMU 、外部存储器控制器、 LCD 控制器 (STN 和 TFT) 、 NAND Flash 控制器、 4 个 DMA 通道、 3 个 UART 通道、 1 个 I2C 总线控制器、 1 个 I2S 总线控制器，以及 4 个 PWM 定时器和一个内 部定时器、通用 I/O 口、实时时钟、 8 通道 10 位 ADC 和触摸屏接口、 USB 主、 USB 从、 SD/MMC 卡接口 等。现在它广泛应用于 PDA 、移动通讯、路由器、 工业控制等领域，其内部结构如图 3-1 所示。 ARM9TDMI CPU 核 （ Internal Embedded ICE ） AMBA 总线 I/F CP15 写缓冲 C13 指令 Cache (16KB) 处理协处 理器接口 指令 Cache (16KB) WriteBack PA Tag RAM C13 指令 MMU 数据 MMU LCD DMA ExtMaster USB 主控制 NAND 控制 总线控制 中断控制 电源管理 Memory CONT. SRAM/NOR/SDRAM A H B 总 线 LCD 控制 系统总线桥 &DMA 时钟发生器 （ MPLL ） UART0,1,2 USB 设备 SDI/MMC 看门狗 总线控制 SPI0,1 I2 C I2 S GPIO RTC ADC Timer/PWM 0~3,4 A P B 总 线 JTAG ARM920T IPA[31:0] IV2 A[31:1] DV2 A[31:0] ID[31:0] DD[31:0] DPI[31:0] WBPA[31:0] DVA[31:0] 图 3-1 S3C2410X 结 构 框 图 3.1.1 AMBA 、 AHB 、 APB 总线特点 ? AMBA 规范主要包括 AHB(Advanced High performance Bus) 系统总线和 APB(Advanced Peripheral Bus) 外围 总线。 ? AMBA 2.0 规范包括四个部分： AHB 、 ASB 、 APB 和 Test Methodology 。 AHB 的相互连 接采用了传统的带有主模块和从模块的共享 总线，接口与互连功能分离，这对芯片上模 块之间的互连具有重要意义。 AMBA 已不仅 是一种总线，更是一种带有接口模块的互连 体系。下面将简要介绍比较重要的 AHB 和 APB 总线。 3.1.2 S3C2410 处理器体系结构 ? . ARM920T 核， 16 位 /32 位 RISC 结构和 ARM 精简指令集； ? . ARM MMU ，支持 Windows CE, Linux 等操 作系统； ? . 指令 Cache 、数据 Cache 、写缓冲； ? . 支持 ARM 调试结构，片上 ICE 支持 JTAG 调 试方式 3.1.3 S3C2410 处理器管理系统 ? . 支持大端 (Big Endian)/ 小端 (Little Endian) 模式； ? . 地址空间为每个内存块 128MB( 一共 1CB) ，每个 内存块支持 8/16/32 位数据总线编程； ? . 8 个内存块， 6 个用于 ROM 、 SRAM 和其它， 2 个 用于 ROM/SRAM/SDRAM ； ? . 1 个起始地址和大小可编程的内存块 (Bank7) ； ? . 7 个起始地址固定的内存块（ Bank0~Bank6) ； ? . 所有内存块可编程寻址周期； ? . 支持 SDRAM 自动刷新模式； ? . 支持多种类型 ROM 启动，包括 NOR/NAND Flash 、 EEPROM 等。 3.1.4 S3C2410 处理器存储器映射 ? S3C2410 的存储空间映射如图 3-2 所示。 未用 SFR 区 BootSRAM (4KB) SROM/SDRAM (nGCS7) SROM/SDRAM (nGCS6) SROM (nGC