机电一体化系统的设计1.pptVIP

机电一体化糸统设计 第一章 概述 《机电一体化系统设计》张建民编著 高等教育出版社 四川理工学院机械工程学院 第一章总论 1.1机电一体化的概念和主要特征 1.1.1机电一体化的内涵或基本概念 机械学( Mechanics)+电子学( Electronics) =机电一体化或机械电子工程( Mechatronics) 机电一体化的定义和主要目的 定义:在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上 入微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所 构成系统的总称。主要目的:增加机械系统或装置的附加值和自动 化程度 机械技术 微电子技术 (机械 机构学) 化技术 TC、LsT 图1.1机电一体化的涵义 112机电一体化技术的主要特征 1)整体结构最优化——机械、电子、计算机、传感技 术的有机结合 (2)系统控制智能化——自动控制与检测、自动信息处 理与误差补偿、自动故障诊断与修复、自动记录与显示、 高的自适应能力 (3)操作性能柔性化软件技术高柔性化的应用。 4)产品高性能化—高精度、高靠性、高稳定性、高 寿命 归纳起来,机电一体化产品应体现“省能源、省资源、 智能化,提高机械机电产品的附加值自动化程度”的研 究目的和要求 1.13机电一体化的共性关键技术 (1)精密机械技术—结构紧凑,体积小,零部件模块化 标准化、通用化、规格化等 (2)信息处理技术——信息输