多重化大功率有源电力滤波器的控制系统研究.docVIP

第 23卷 第 1期 2004 年 1月 电 工 电 能 新 技 术 Vol. 23, No. 1Jan. 2004 收稿日期 :2003207202 基金项目 :国家自然科学基金重点资助项目 作者简介 :李红雨 (19782 , 男 , 山东籍 , 博士生 , 研究方向为谐波抑制和电能质量改善 ; 王兆安 (19452 , 男 , 山西籍 , 教授 , 博导 , 研究方向为电力电子技术 、 谐波抑制等 。 多重化大功率有源电力滤波器的控制系统研究 李红雨 , 卓 　 放 , 雷万钧 , 吴隆辉 , 王兆安 (西安交通大学 , 陕西 西安 710049 摘要 :分析讨论了多模块化 PW M 变流器实现的多重化大功率有源电力滤波器的结构 、 原理以及对 控制系统的要求 , 根据其特点设计了基于双 DSP 的数模混合控制系统 , 给出了控制系统硬件结构 以及软件实现 , 采用软件锁相和硬件锁相相结合的方式有效地解决了同步问题 , 并针对有源滤波 器应用中的一些具体问题给出了软件解决方案 。最后给出了采用该控制方案的二重化有源电力 滤波器的实验结果 。 实验结果表明 , 基于该控制系统的有源电力滤波器具有很好的补偿效果 。 关键词 :多重化 ; 大功率有源电力滤波器 ; 数模混合控制系统 ; 硬件锁相 ; 软件锁相 中图分类号 :T M461　　　 文献标识码 :A 　　　 文章编号 :100323076(2004 0120025204 1　 引言 非线性负载在配电系统中应用的不断增加 , 使 供电系统的电能质量问题正变得越来越严峻 。 与此 同时 , 精密设备 , [1] 何抑制电网谐波 , 热点 。 补偿特性 , 展 [2] 。 如何实现大功率有源电力滤波器的方法已取得 了不少的研究成果 [327] 。 本文研制的 100kVA 有源电 力滤波器 , 主电路由两个模块化 PW M 变流器单元 组合实现 [8] , 并可以十分方便地扩展成由更多模块 组成的多重化大容量有源电力滤波器 。 其控制部分 采用双 DSP 为核心的模数混合控制方案 [9] ; 谐波电 流的检测采用了改进的基于时域的电流检测算法 , 以获得良好的动态响应性能和灵活的补偿目的 。 采 用软件锁相和硬件锁相技术相结合的方式有效地消 除了因采样以及正 、 余弦信号不同步所造成的检测 误差 , 同时也解决了电网电压负序存在时的同步问 题 。 电流跟踪控制由模拟电路完成 , 各模块的补偿 电流指令相同 , 而载波相差一定角度 , 从而成倍提高 等效开关频率 , 有效地改善了补偿效果 。 2　 、 原理及对 图 1　 多重化有源电力滤波器基本结构 Fig. 1　 C on figuration of multiple active power filter 主电路由 n 个 PW M 变流器模块并联组成 。这 些 PW M 变流器模块直流侧并联在一起 , 公用一组 直流电容器 。 各个模块的交流侧通过各自的进线电 抗后接在一起 , 再经过一个高通滤波器滤除开关纹 波后接入电网 。 有源电力滤波器工作时 , 各组 PW M 变流器根据来自控制电路计算出的电流指令 , 通过 各自的电流跟踪环节控制 , 产生补偿电流 , 注入电网 以抵消负载产生的谐波和无功 。 为了获得良好的补偿效果 , 提高有源电力滤波 器的可靠性 , 控制系统应当满足的基本要求是 :1. 能够快速 、 准确地从负载电流中检测出谐波及无功 成分 ;2. 能够控制各个 PW M 变流器模块产生补偿 电流 ;3. 能够在各 PW M 变流器模块间进行补偿容 量分配 。 能否解决好这些问题 , 就成为一个控制方 案成败的关键 。 按以上要求 , 在下面两节给出了控 制方案及其软硬件实现 。 图 2　 多重化有源电力滤波器控制方法框图 Fig. 2　 C ontrol diagram of APF 3　 控制方法和控制系统硬件结构 图 2面按模块分别进行介绍 。 311　 准确 、 [10212] , 本系统采用了 改进的基于时域的电流检测算法 , 该电流检测算法 具有物理意义明确 、 快速 、 准确 、 灵活的特点 (该算法 在作者的另一篇文章中有详细描述 , 因尚未正式发 表 , 暂无法给出参考文献 。 由图 2可以看出 , 电流检测环节需要一个与电 网电压同步的正 、 余弦信号 , 同时电流采样时刻也应 与该正 、 余弦信号完全同步 , 否则就会造成一定检测 误差 。 本文中用硬件锁相来保证每个工频周期内的 采样点数相同且均布在整个周期 , 硬件锁相技术已 经比较成熟 , 这里就不介绍了 。系统中用软件锁相 来确定各采样点的准确相位 [13] , 其原理见图 3。当