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机电一体化系统 设计的考虑方法及设计类型 常用的设计方法(机电特有): 机电互补法(改造型) 融合法(难度大) 组合法(常用) 常见的设计类型(设计通用) 开发性设计(难) 适应性设计(较难) 变异性设计(易) 集蕘大学机械学院一瑯强 机构学 机构学是研究机械中有关机构的结构、运动和受力等共性 问题的一门学科,是机械原理的主要分支。 研究内容分两个方面:第一是对已有机构的研究,即机构 分板(结构分析,运动分析和动力分析);第二是按要求 设计新的机构,即机构综合(结构综合,运动综合和动力 综合)。 结构学 结构力学( Structural mechanics)是固体力学的一个分支 它主要研究工程结构受力和传力的规律,以及如何进行结构优 化的学科。结构力学研究的内容包括结构的组成规则,结构在 各种效应(外力,温度效应,施工误差及支座变形等)作用下 的响应,包括内力(轴力,剪力,弯矩,扭矩)的计算,位移 (线位移,角位移)计算,以及结构在动力荷载作用下的动力 响应(自振周期,振型)的计算等。结构力学通常有三种分析 的方法:能量法,力法,位移法,由位移法衍生出的矩阵位移 法后来发展出有限元法,成为利用计算机进行结构计算的理论 基础 电力电子技术 ·电力电子技术是一门新兴的应用于电力领 域的电子技术,就是使用电力电子器件 (如晶闸管,GTO,GBT等)对电能进行 变换和控制的技术 ·