机械原理 平面四连杆机构的设计.pptVIP

第4章平面连杆机构及其设计 (Chapter 4: Planar Linkages and Design of Linkages) F E D  基本内容 1.连杆机构的基本概念 ①铰链四杆机构的基本形式、应用及演化 ②平面四杆机构的特性 2.平面连杆机构的设计 学习重点 1.连杆机构的特性; 2.图解法设计平面四杆机构。  连杆机构及其传动特点 (Linkages and their transmission characterization) 连杆机构一低副机构 优点: 1.面接触,压强小,承 受大载荷 2通过改变各构件相对 长度,可使从动件获得 不同的运动规律; 3可实现各种不同的轨 迹要求  缺点 1.运动链长,产生累积误差大, 效率低; 2.存在动载荷,不宜高速传动。 内容: 1.四杆机构的基础知识; 2.四杆机构的基本设计方法。  41平面四杆机构的基本型式、应用和演化 (Types and Application of Four-Bar Linkages) 41.1铰链四杆机构的基本型式 组成: 构件1,3—连架杆 构件2—连杆 构件4机架 曲柄:能作整圈转动的连架杆 摇杆:只能在一定角度范围内摆动的 连架杆。