20190808视觉自动对位系统应用1 课件.ppt

视觉自动对位系统应用 内容概要 ? 视觉自动对位系统构成 ? 视觉自动对位系统选型 ? 视觉自动对位系统应用 ? 基于 PC-Based 视觉对位系统的特点分析 一 . 视觉自动对位系统构成 对位前 对位后 视觉自动对位系统简介 通过 CCD 将图像采集到计算机上，再通过图像对位 处理软件 , 算出偏移位置和角度 , 将相应的数据传送给外部 运动制器 , 进行位置纠正 . 一 . 视觉自动对位系统构成 相机与 镜头 ( 显 示器 ) (PLC 或伺服 ) ( 工控机 ) 运 动 控制器 ( 运 动 控制平台 ) 鼠 标 / 键盘 ( 触摸屏人机界面 ) 光源 , 棱 镜 一 . 视觉自动对位系统构成 视觉自动对位流程 : 运动平台已经能正常运行 ,CCD 安装并正常成像 根本平台类型 (XYθ,UVW…), 设置平台参数 , 做模板等 自学习 ( Calibration) , 算出平台与 CCD 之间的关系 . 采集目标物图像 分析目标物体 对位 , 自动算出偏移距离和角度 ( 脉冲数 ) 根据对位得出的偏移脉冲值控制平台运动 判断是否 对准 否 是 对位完成 二 . 视觉自动对位系统选型 视觉对位原理 : ? 利用图像处理运算出偏移量数据。将数据输出给 外部控制器，最终完成对位。 ? 轴控制部分由外部控制器作控制 相机 IPC+ 视觉控制系统 外部 控制器 驱动器 马达 指令 移动量 二 . 视觉自动对位系统选型 视觉对位结构图 : XYθ 工作平台 显示器 滑鼠 脉冲信号 限位信号 马达驱动器 驱动信号 工业相机 外部执行机构 二 . 视觉自动对位系统选型 视觉定位系统 Mark 点搜索方式自动校正功能可以计算每台相机与平台的相对位置，包 括相机、中心点、相机与平台的角度、相机解析度（ mm/ 像素）、平台的旋 转中心点等参数。定位时，利用校正参数作演算从而执行精密定位。 左图中标识 A 为经对位完成后，当前工作台的像素坐标值；标识 B 为黄金 模板位置的像素坐标值，标识 C 为完成运动的各项处理时间和总处理时间。 CCD 数量从 2 颗至 4 颗 支持多平台 Ｙ１ Ｘ 1 Ｘ２ Ｙ２ 二 . 视觉自动对位系统选型 项目 具体指标 待测 Mark 所在视野大小 5 x 3 mm 系统对位精度 10 um 完成对位速度 2s 工件是否透明 不透明 相机的架设距离 90 ～ 150 mm 全自动曝光机对位系统项目需求 二 . 视觉自动对位系统选型 (1) 视觉对位系统 CCD 相机选型 ① 由于视野范围为 5mm ，且对位精度要求 10um. 相机分辨率 =5mm/10um=500Pixel 。 所以采用 30 万像素分辨率像素的相机即可满足要求。 ② 客户对最终完成对位的速度为 2S ，相机拍照 Mark 点的时候属 于静止状态下拍照，所以我们采用普通隔行扫描相机即可。如： Sentech ： STC-E43A 或 STC-E42A ( 没有包含相机电缆线 12W02) STC-E43A/42A 二 . 视觉自动对位系统选型 特别注意：如果使用 Sentech 公司的 STC-E43A 或 STC-E42A 则需要另外配 电缆线，电缆线的相关参数如下所示 ： 红色虚线为需 要另外增加 二 . 视觉自动对位系统选型 对位用 USB 相机 ： 视觉对位系统可根据客户的应用选型不同 接口的相机，分辨率可以支持 200 万像素甚至 更大分辨率相机 . Sentech 公司 STC-TB33USB/STC-TB83USB/STC-TB200USB 选型要点 : 根据客户机台结构 , 可选择 USB 数据接口 200 万像素 CCD 帧率为 15fps( 高速 ), 7.5fps( 中 速 ),3.5fps( 低速 ), 需根 据客户要求选型 二 . 视觉自动对位系统选型 (2) 视觉对位系统图像采集卡选型 I 视觉对位系统如使用 STC-E43A/42A 相机 , 则需要配 BNC 接口的采集卡 , 同时需要一条 12PIN 转 BNC,