温度控制系统模糊PID参数整定及MATLAB仿真.pptVIP

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2020-06-30 发布于福建
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煴度控制系统的模糊PD参数整定及 MATLAB仿真主要内容回(1)温度控制的PD控制器参数的整定回(2)模糊PD控制器参数论域的确定回(3)模糊规则的建立回(4)利用uz以y模糊逻辑工具箱建立模糊控制器回(5)模糊推理及反模糊化回(6)模糊PD仿真控制器设计回(7) matlab下的控制响应曲线性能分析 ,温度控制的PD控制器参数的整定确定模糊PID参数的论域范围,首先要根据建好的模型整定普通PID控制数,然后再由该参数,分别确定模糊PD控制器中Kp 所做的温度控制系统的模型具有非线性,大惯性和纯延迟的特点本实验采用衰减曲线法来整定PID参数。具体方法如下 H类同分作用和微分作用于,比例度至于一个比较大的值,将系幅值得阶跃扰动,并逐步减小比例 Kp的值则为0.85,Ti的值为 d的值为0.1t 加取比中b的真数后由规2根求调整后,Ki取0.0028,Kd取100 simulink的模块化设计图如下,由于控制量输出有范围限制,因此要在控制冋路加上控制量约束图1- I simulink模块化系统PID仿真模型仿真的时间选择1000秒,设定误差值为40。仿真结果后如下图图1-2PID控制器作用下的仿真曲线图 2模糊PD控制器参数论域的确定 matlab自带了一个模糊控制的设计工具模糊控制工具箱是一个台的模糊控制设 ATLAB 计模糊方式来建立校糊逻辑控制对象和系统,设计和实现方法简单直观模糊控制器采用的是模糊PD的控制算法,根据PLC编程的特点和结合模糊控制器设计的理论度控制系统决定采用二维的控制误差及误差的变化率作为输入信号,而输图2-1单模糊PID控制原理图