CSD3伺服调试的基本步骤.docx

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的端口与通讯口连接图司服驱动器建议调试步骤一伺服连接及初始化打开选择通常安装版的驱动器选择如果驱动器安装了版的可实现内部定位功能请选择与伺服驱动器建立连接按下键与驱动器建立连接读取驱动器内参数注参数写入将改变伺服的运行状态请慎重读取所有参数灰色表示没有连接写入所有参数牛口刮凶对伺服驱动器内的参数做复位还原为伺服驱动器的出厂设定参数注驱动器在升级后电机参数可能不正确请手动设置电机参数后再进行参数复位二伺服参数设定及自动整定伺服驱动器与电机线路连接完成并接通电源后首先配置电机型号功率编码器分辨率和控

PC的COM1端口与 CSD3通讯口 CN3连接图 RS232 CN3 PC 11 2 12 3 1 5 CSD3司服驱动器建议调试步骤: 一:伺服连接及初始化 1.打开 SmartJog 2.选择 Servo Model. 通常安装V3.30版Firmware的驱动器选择“CSD3 Plus Series”,如果驱动器安装了 V7.10版 的Firmware可实现内部定位功能(IPC),请选择"CSD3 Plus Series Indexing ”。 3.与伺服驱动器建立连接 按下“ Connect”键,PC与驱动器建立连接。 4.读取驱动器内参数 (注:参数写入将改变伺服的运行状态,请慎

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