机械原理期末考试及答案.docx

o 〈〈机械原理》试卷参考答案 开课单位：机械工程学院，考试形式:闭卷，允许带 计算器、绘图仪器 入场 题序 一 一 三 四 五 六 七 八 总分 得分 评卷人 ?、是非题（共10分，每小题2分，对者在括号内打，错者打“X”）|得分| 1、 （ X ）当机构的自由度数小于机构的原动件数时，机构将具有确定的相对运动。 2、 （V ）不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平面内，分别 适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。 3、 （ x ）在其他参数不变的前提下，槽面摩擦较平面摩擦的摩擦力较大，是因为前者摩擦系数较大。 4、 （V ）在移动副中，当驱动力作用线在摩擦锥之内，则发生自锁。 5、 （V ）对于单自由度的机械系统，若选定等效构件为移动件时，其等效质量是按等效前后动能相等的条 件进行计算的。 .、填空题（共10分，每空1分）|得分 1、 飞轮主要用以调节 周期性 速度波动,若不考虑其他因素，只为了减小飞轮尺寸和重量，应将其安装 在高速 轴上。 2、 刚性转子的静平衡就是要使 惯性力之和为零；而刚性转子的动平衡则要使 惯性力之和及 惯性力偶矩 之和均为零。 3、 三个彼此作平面相对运动的构件共有 芸 个瞬心，且必位于 同一直线 上。 4、 在机构运动分析的速度多边形中，机架的速度影像是 极点 。速度影像和加速度影像原理只适用 于 同一构件 。 5、 当机械的效率门＜0时，机构则发生 自锁 。 三、（共10分）计算图1所示机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合皎链、局部自由度 和虚约束，请在图上示出。而  解： a）（计5分） F =3n-2R-R =3 7-2 9-1 =2 F =3n -（2R Ph- p'） -F' 或=3 8-（2 11 1-2）-1 =2 机构自由度数等于原动件数，故机构运动确定。 b）（计5分） F =3n _2Pl _PH =3 5 -2 6 -1 =2 机构自由度数不等于原动件数，故机构运动不确定。 四、（共20分）图2所示为皎链四杆机构的机构运动简图，已知连架杆 1为主动件，匀速转动，角速度 切1 =10rad/s，转向如图示。各构件长度分别为： AB=30, BC=40 CD=50 AD=60 （单位为：mm＞构件AB的方 位角为60o, ABE为等边三角形。试用图解法求解该运动位置： 1） 构件1的速度影像； 2） 找出该瞬时在连杆 2和摇杆3上，与连架杆1上E点速度相同的点 E2和E3。 （要求注明速度比例尺，并对绘图过程作简要说明） 爵 0.0025m/sP (a,d) 0.0025m/s P (a,d) 解：1）计算 B 点的速度 vB =lABb1 =0.03x10 = 0.3m/s, 选取合适的比例尺」v,如图示。 任选一点作为速度多边形的极点，作出线段 pb表示B点速度。 作三角形Aabes MBE，即得构件1的速度影像。 2）求C点的速度Vc Vc = Vb + VCB 大小 ？ V ? 方向 ± CD ± AB ± CB 作出速度多边形 pbc, vC =HVPC，方向pc 由速度影像Abce,求出连杆2上，与连架杆1上E点速度相同的点 E2 作 ABCE2 s Abce,可得点 E2； 由速度影像 Adce，求出摇杆3上，与连架杆1上E点速度相同的点 E3 作 ADCE3 s Adce,可得点 E3 五、（共20分）图3所示为曲柄滑块机构运动简图。 各转动副的摩擦圆如图所示， 已知移动副的摩擦系数 f =0.1, 作用在滑块上的生产阻力为 Q,若忽略机构中各构件的重力和惯性力及惯性力偶矩，试： TOC \o "1-5" \h \z 1） 在该简图上画出各运动副总反力（包括方向和作用线位置） ； 2） 分别写出构件1、3的力平衡方程式，并画出其力多边形（可任选力的比例尺） 。 ￥ r 解：1）各运动副总反力的方向和作用线位置如图所示。 摩擦角 =arctan f =arctan0.1 =5.7106 2） 构件3的力平衡方程式 r43 r23 Q = 0 TOC \o "1-5" \h \z 大小 ？ ？ a/ 方向 V V V 任选力的比例尺，画出其力多边形如图所示。 3） 构件3的力平衡方程式 R41 R21 P =0 大小 ？ V ? 方向 V V V 画出其力多边形如图所示。 六、（共10分）一机械系统稳定运转的运动周期为 2，等效阻力矩M「的变化规律如图所示，等效驱动力 矩Md为常数，等效构件的平均转速 nm =900r/min，等效转动惯量 J =0.1 Kg，m2。试求： 1） 等效驱动力矩M d ； 2） 最大盈亏功.：Wmax ; 3） 最大和最小角速度 与max和omin的位置； 4） 运转速度不均