化工仪表及自动化第1章第五版厉玉鸣 精选文档.ppt

化学工业出版社 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ? 二、控制系统的过渡过程 ? 系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程。 18 当干扰作用于对象，系统输 出 y 发生变化，在系统负反 馈作用下，经过一段时间， 系统重新恢复平衡。 举例 图 1-12 控制系统方框图 化学工业出版社 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ? 系统在过渡过程中，被控变量是随时间变化的。被控 变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的干扰 形式。 ? 在生产中，出现的干扰是没有固定形式的，且多半属 于随机性质。在分析和设计控制系统时，为了安全和 方便，常选择一些定型的干扰形式，其中常用的是阶 跃干扰。 19 化学工业出版社 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 采用阶跃干扰的优点： ? 这种形式的干扰比较突然、 危险，且对被控变量的影响 也最大。如果一个控制系统 能够有效地克服这种类型的 干扰，那么一定能很好地克 服比较缓和的干扰。 ? 这种干扰的形式简单，容易 实现，便于分析、实验和计 算。 图 1-13 阶跃干扰作 用 20 化学工业出版社 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ? 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程的四种形式 21 非周期衰减过程 衰减震荡过程 等幅震荡过程 发散震荡过程 X √ √ ？ 对于控制质量要求不 高的场合，如果被控 变量允许在工艺许可 的范围内振荡（主要 指在位式控制时）， 才可采用。 化学工业出版社 化工仪表及自动化 第一章 自动控制系统基本概念 化学工业出版社 内容提要 ? 化工自动化的主要内容 ? 自动控制系统的基本组成及表示形式 ? 自动控制系统的基本组成 ? 自动控制系统的表示形式 ? 自动控制系统的分类 ? 自动控制系统的过渡过程和品质指标 ? 控制系统的静态与动态 ? 控制系统的过渡过程 ? 控制系统的品质指标 ? 影响控制系统过渡过程品质的主要因素 1 化学工业出版社 第一节 化工自动化的主要内容 ? 1. 自动检测系统 ? 2. 自动信号和联锁保护系统 ? 3. 自动操纵及自动开停车系统 ? 4. 自动控制系统 3 利用各种检测仪表对主要工艺参 数进行测量、指示或记录的，称 为自动检测系统。它代替了操作 人员对工艺参数的不断观察与记 录，起到人的眼睛的作用。 图 1-1 热交换器自动检测系统示意图 当工艺参数超过了允许范围，在事故即将发生以前， 信号系统就自动地发出声光信号，告诫操作人员注 意，并及时采取措施。如工况已到达危险状态时， 联锁系统立即自动采取紧急措施，打开安全阀或切 断某些通路，必要时紧急停车，以防止事故的发生 和扩大。它是生产过程中的一种安全装置。 自动操纵系统可以根据预先规定的步骤自动地对生 产设备进行某种周期性操作。自动开停车系统可以 按照预先规定好的步骤，将生产过程自动地投入运 行或自动停车。 在受到外界干扰（扰动）的影响而偏离正常状态时， 自动控制系统能自动地控制而回到规定的数值范围 内。 化学工业出版社 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 4 图 1-2 液位人工控制 图 1-3 液位自动控制系统图 ? 人工操作与自动控制比较图 控制速度和精度不能满足大型 现代化生产的需要 一、自动控制系统的基本组成 化学工业出版社 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 5 组 成 自动化装置 被控对象 测量元件与变送器 自动控制器 执行器 化学工业出版社 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 ? 1. 方框图 ? 在研究自动控制系统时，为了便于对系统分析研究，一 般都用方框图来表示控制系统的组成。 6 二、自动控制的表示形式 带有输入输出信号的方框 比较点 分支点 图 1.4 方框的组成单元示意图 化学工业出版社 第二节 自动控制系统的基本组成及表示形式 ? 下页图为液位自动控制系统地方框图每个环节表示组成 系统的一个部分，称为“环节”。两个方框之间用一条 带有箭头的线条表示其信号的相互关系，箭头指向方框 表示为这个环节的输入，箭头离开方框表示为这个环节 的输出。线旁的字母表示相互