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MPS第二站（搬运站） 班级：0839班 学号：47号 设计者：徐伯海 2010年11月 MPS系统组成及工作原理 MPS系统是由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给我们提供了一个典型的综合科技环境，使我们将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识。 MPS系统总结构 一、实物图 MPS系统总结构 二、系统框图 MPS第二站的控制 系统结构 MPS第二站的控制面板 各站都可通过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。 各开关的控制功能定义为： 带灯按钮，绿色 开始 X10 Y10 带灯按钮，黄色 复位 X11 Y11 按钮，黄色 特殊功能按钮 X12 两位旋钮，黑色 自动/手动 X13 两位旋钮，黑色 单站/联网 X14 按钮，红色 停止 X15 带灯按钮，绿色 上电 急停按钮，红色 急停 * *
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