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机电一体化技术在工业生产中的应用 摘 要:机电一体化是一种复合技术,是机械技术与微电子技术、信息技术互相渗 透的产物,是机电工业发展的必然趋势。文章简述了机电一体化技术的基本结构 组成和主要应用领域,并指出其发展趋势。 关键词:机械工业;机电一体化;数控;模块化 现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域 的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展 及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、 功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由 “机械电气化” 迈入了 “机电 一体化”为特征的发展阶段。 一、机电一体化的核心技术 机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息 处 理单元和驱动单元等部分组成。因此,为加速推进机电一体化的发展,必须从 以下 几方面着手。 (一)机械本体技术 机械本体必须从改善性能、减轻质量和提高精度等几方面考虑。现代机械产 品一般都是以钢铁材料为主,为了减轻质量除了在结构上加以改进,还应考虑利 用非金属复合材料。只有机械本体减轻了重量,才有可能实现驱动系统的小型化, 进而在控制方面改善快速响应特性,减少能量消耗,提高效率。 (二)传感技术 传感器的问题集中在提高可靠性、灵敏度和精确度方面,提高可靠性与防干 扰有着直接的关系。为了避免电干扰, 目前有采用光纤电缆传感器的趋势。对外 部信息传感器来说, 目前主要发展非接触型检测技术。 (三)信息处理技术 机电一体化与微电子学的显著进步、信息处理设备 (特别是微型计算机)的普 及应用紧密相连。为进一步发展机电一体化,必须提高信息处理设备的可靠性,包 括模/数转换设备的可靠性和分时处理的输入输出的性而提高处理速 度,并解决 抗干扰及标准化问题。 (四)驱动技术 电机作为驱动机构已被广泛采用,但在快速响应和效率等方面还存在一些问 题。目前,正在积极发展内部装有编码器的电机以及控制专用组件-传感器-电机 三位一体的伺服驱动单元。 (五)接口技术 为了与计算机进行通 ,必须使数据传递的格式标准化、规格化。接口采用 同一标准规格不仅有利于信息传递和维修,而且可以简化设计。目前,技术人员正 致力于开发低成本、高速串行的接口,来解决信号电缆非接触化、光导纤维以及 光藕器的大容量化、小型化、标准化等问题。 (六)软件技术 软件与硬件必须协调一致地发展。为了减少软件的研制成本,提高生产维修 的效率,要逐步推行软件标准化,包括程序标准化、程序模块化、软件程序的固化、 推行软件工程等。 二、机电一体化技术的主要应用领域 (一)数控机床 数控机床及相应的数控技术经过 40 年的发展,在结构、功能、操作和控制精 度 上都有迅速提高,具体表现在: 1、总线式、模块化、紧凑型的结构,即采用多 C PU、多主总线的体系结构。 2、开放性设计,即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准, 能最大限度地提高用户的使用效益。 3、W O P 技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过 程的动态仿真,并引线诊断、模糊控制等智能机制。 4、大容量存储器的应用和软件的模块化设计,不仅丰富了数控功能,同时也加强 了C N C 系统的控制功能。 5、能实现多过程、多通道控制,即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控 制多台和多种机床的能力,并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集 成到系统中去。 6、系统的多级网络功能,加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。 7、 以单板、单片机作为控制机,加上专用芯片及模板组成结构紧凑的数控装 置。 (二)计算机集成制造系统 (CIMS) C IM S 的实现不是现有各分散系统的简单组合,而是全局动态最优综合。它 打破原有部门之间的界线,以制造为基干来控制 “物流”和 “信息流”,实现从经 营决策、产品开发、生产准备、生产实验到生产经营管理的有机结合。企业集成 度的提高可以使各种生产要素之间的配置得到更好的优化,各种生产要素的潜力 可以得 到更大的发挥。 (三)柔性制造系统 (FMS) 柔性制造系统是计算机化的制造系统,主要由计算机、数控机床、机器人、 料盘、自动搬运小车和自动化仓库等组成。它可以随机地、实时地、按量地按照 装配部门的要求,生产其能力范围内的任何工件,特别适品种、中小批量、设计更