基于pid电加热炉温度控制系统设计01349.pdfVIP

基于 PID 电加热炉温度控制系统设计 纪和增 摘要 电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各 类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有 非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精 确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。单片机以其高可靠性、 高性能价格比、控制方便简单和灵活性大等优点，在工业控制系统、智能化仪器仪表等诸多 领域得到广泛应用。采用单片机进行炉温控制，可以提高控制质量和自动化水平。 关键字 PID；电加热炉；温度控制系统；单片机 1 绪论 在本控制对象电阻加热炉功率为 8 可 W，由 220V 交流电供电，采用双向可 控硅进行控制。本设计针对一个温度区进行温度控制，要求控制温度范围 50~350C，保温阶段温度控制精度为正负 1 度。选择合适的传感器，计算机输出 信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压。其对象问温控数 学模型为： K es G(s)  d T s  1 d 其中：时间常数 Td=350 秒，放大系数 Kd=50，滞后时间 =10 秒，  控制算法选用改 PID 控制 单 实时温度采样 显示设定值 片 机 设定温度 电源控制 电阻加热炉 图 1.1 系统总体结构图 1 2 控制系统的建模和数字控制器设计 数字 PID 控制算法 在电子数字计算机直接数字控制系统中，PID 控制器是通过计算机 PID 控制 算法程序实现的。计算机直接数字控制系统大多数是采样-数据控制系统。进入 计算机的连续-时间信号,必须经过采样和整量化后，变成数字量，方能进入计算 机的存贮器和寄存器，而在数字计算机中的计算和处理，不论是积分还是微分， 只能用数值计算去逼近。 r e u y PID 位置算法 受控对象 + - 图2.1 位置 PID 控制算法简化示意图 在数字计算机中，PID 控制规律的实现，也必须用数值逼近的方法。当采样 周期相当短时，用求和代替积分，用差商代替微商，使 PID 算法离散化，将描述 连续时间 PID 算法的微分方程，变为描述离散-时间 PID 算法的差分方程。 k 1 t T  e( )d  s e(j ) T 0 T i j 0 用