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河 南 工 业 职 业 技 术 学 院
Henan Polytechnic Institute
毕业设计（论文）
题 目：基于PLC 的变频调速恒压供水系统
班 级：电气自动化技术 1001
姓 名：赵 国 建
指导教师：胡 应 占
目 录
摘 要 1
1 绪论 2
1.1 课题的提出 2
1.2 PLC 概述 3
1.2.1 可编程控制器的定义 3
1.2.2 PLC 的发展和应 3
1.2.3 西门子 S7-200PLC 简介 4
1.3 本课题的主要研究内容 4
2 系统的理论分析及控制方案确定 6
2.1 变频恒压供水系统的理论分析 6
2.1.1 电动机的调速原理 6
2.1.2 变频恒压供水系统的节能原理 6
2.2.2 变频恒压供水系统的组成及原理图 9
2.2.3 变频恒压供水系统控制流程 11
2.2.4 水泵切换条件分析 11
3 系统的硬件设计 13
3.1 系统主要设备的选型 13
3.1.1 PLC 及其扩展模块的选型 13
3.2 系统主电路分析及其设计 14
3.3 系统控制电路分析及其设计 16
3.4 PLC 的 I/O端口分配及外围接线图 18
4 系统的软件设计 21
4.1 系统软件设计分析 21
4.2 PLC 程序设计 21
4.2.1 控制系统主程序设计 22
4.2.2 控制系统子程序设计 25
4.3 PID 控制器参数整定 28
4.3.1 PID 控制及其控制算法 28
4.3.2 PID 参数整定 29
5 监控系统的设计 32
5.1 组态软件简介 32
5.2 监控系统的设计 32
5.2.1 组态王的通信参数设置 32
5.2.2 新建工程与组态变量 33
5.2.3 组态画面 34
5.2.4 监控系统界面 35
6 结束语 37
参 考 文 献 38
摘 要
本论文根据中国城市小区的供水要求，设计了一套基于 PLC 的变频调速恒压
供水系统, 并利用组态软件开发良好的运行管理界面。变频恒压供水系统由可编
程控制器、变频器、水泵机组、压力传感器、工控机等构成。
本系统包含三台水泵电机，它们组成变频循环运行方式。采用变频器实现对
三相水泵电机的软启动和变频调速，运行切换采用 “先启先停”的原则。压力传
感器检测当前水压信号，送入 PLC 与设定值比较后进行 PID 运算，从而控制变频
器的输出电压和频率，进而改变水泵电机的转速来改变供水量，最终保持管网压
力稳定在设定值附近。通过工控机与 PLC 的连接，采用组态软件完成系统监控，
实现了运行状态动态显示及数据、报警的查询。
关键词：变频调速，恒压供水，PLC，组态软
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河南工业职业技术学院毕业论文
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