基于plc的立体仓库控制系统的设计【范文仅....pdfVIP

摘 要 随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越 广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放 货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入 库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。 本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整 个控制系统中以三菱FX2N系列PLC作为核心控制元件，专用键盘作为人机接口 部件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运 动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码， 通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输 入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转 动一定的角度，进而控制传动部件丝杠旋转进行准确的定位，以完成货物的存取 功能。另外，为了保证整个控制系统运行的稳定性和可靠性，我们还采用了限位 开关对其进行限位保护。 本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其 次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核 心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课 题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的 说明。 关键字：立体仓库 可编程控制器（PLC） 步进电机 物流管理 目 录 1.绪论4 1.1　本课题设计的背景4 1.2 本课题设计的内容5 1.3　本课题设计的目的和意义5 2.系统控制方案的确定6 2.1　自动化立体仓库的概述6 2.2 采用 PLC 控制立体仓库的优点 7 2.3 系统设计的基本步骤7 2.4 系统控制方案8 2.5 立体仓库技术参数的确定10 3.系统硬件设计10 3.1 控制系统结构设计10 3.2　可编程控制器(PLC)的选型11 3.2.1 PLC 概述 11 3.2.2 PLC 的选型12 3.3 步进电机的选择14 3.3.1 步进电机的原理14 3.3.2 步进电机的选择14 3.4 步进电机驱动器的选择17 3.5 传感器的选择19 3.6 微动开关的选择21 3.7 PLC 输入输出分配表 21 3.8 电气原理图的设计22 4 系统控制软件设计23 4.1 PLC 梯形图概述 23 4.2 三菱编程软件的特点24 4.3 系统流程图25 4.4 梯形图的设计27 5.系统调试及结论27 5.1 梯形图程序的下载（传送）27 5.2 程序运行过程记录28 5.3 结论29 附录I PLC 设计的梯形图30 参考文献40 第 1 页 共 41 页 ·引言 可编程控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC 。它是20 世纪 70 年代以来， 在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可 靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的 各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在 PLC 技术与产品开 发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越 来越多地采用 PLC 控制系统取代传统的继电-接触器控制系统。与继电—接触器系统相