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基于 PLC 的全自动剪板机系统设计.doc 基于 PLC 的全自动剪板机系统设计 浅谈 PLC 的自动剪板机控制系统设计 摘 要： 本文主要内容是剪板机实现自动化根据板材自动精确剪切加工 的工作特点及动作要求，通过了解PLC 的基本概念及基本原理，而进行 可编程控制器来实现对自动剪板机的控制设计，文章中采用了以工业顺 序控制过程中广泛使用的可编程控制器（PLC）对自动剪板机进行控制， 通过系统主电路设计、电机正反转控制 plc 设计、 i/o 端子分配、系统 的软件等方面设想论述PLC 实际应用性能。 关键词：可编程控制器；全自动剪板机；自动控制；顺序控制 Abstract： This paper mainly for plate shears automated according to plank automatic precise shearing processing work characteristics and movement request, through understanding the basic concept and PLC and basic principle, programmable controller to achieve automatic plate shears control design, through the systems primary circuit design, motor positive negative control PLC design, I/o terminals distribution, system software aspects of PLC application performance. Keywords：Programmable controller ; Full-automatic board cutting machine; Automatic control; The order is controlled. 引 言：　目前，PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执 行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通 过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。鉴 于它具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大、灵活，易学易用、体积 小，重量轻，价格便宜的特点，所以在运用于剪板机实现自动化根据板 材自动精确剪切加工是很有成效的。 随着我国经济的快速发展，在工业控制领域，数控机床在硬件方面 取得了显著的成绩，与此相应的数控系统也得到了迅速的发展，用 PLC （即Programmable Logic Controller 可编程逻辑控制器）这种数字运 算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计采用一类可编程的存储 器，通过改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备 组成的生产线，把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电 器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，成了一条低成 本、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。 PLC = Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字 运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编 程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时， 计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控 制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分，　PLC 实质是 一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。 当 PLC 投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户 程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期间，PLC 的CPU 以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。　 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC 以扫描方式依次地读入所有 输入状态和数据，并将它们存入 I/O 映象区中的相应得单元内。输入采 样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使 输入状态和数据发生变化，I/O 映象区中的相应单元的状态和数据也不 会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一 个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 　　 (二) 用户程序执行阶段 　　在用户程序执行阶段，PLC 总是按由上而 下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总 是先扫描梯