经典数字滤波器及其设计.doc

经典数字滤波器及其设计 4.1 引 言 数字滤波器(Digital Filter, DF在信号的过滤、检测和参数估计等方面起着重要的作用。信号往往夹杂着噪声及无用信号成分，必须将这些干扰成分滤除。数字滤波器对信号进行筛选，可通过特定频段的信号。一般来说，噪声信号往往是高频信号，而经典滤波器正是假定有用信号与噪声信号具有不同的频段，所以利用经典滤波器可以去除噪声。但如果有用信号和无用信号，或有用信号和噪声的频谱相互重叠，那么经典滤波器则不能实现理想的滤波性能。现代滤波器的作用是从含有噪声的信号中估计出信号的某些特征或信号本身，一旦信号被估计出，那么估计出来的信号与原信号相比会有更高的信噪比。这类滤波器主要有维纳滤波器、卡尔曼滤波器、线性预测滤波器以及自适应滤波器等。 4.2 经典数字滤波器原理 数字滤波是数字信号分析中最重要的组成部分之一，与模拟滤波相比，它具有精度和稳定性高、系统函数容易改变、灵活性强、便于大规模集成和可实现多维滤波等优点。在信号的过滤、检测和参数的估计等方面，经典数字滤波器是使用最广泛的一种线性系统。 数字滤波器的作用是利用离散时间系统的特性对输入信号波形(或频谱 进行加工处理，或者说利用数字方法按预定的要求对信号进行变换。 4.2.1 数字滤波器的概念 若滤波器的输入、输出都是离散时间信号，那么该滤波器的单位冲激响应h(n也必然是离散的，这种滤波器称为数字滤波器。当用硬件实现一个DF 时，所需的元件是乘法器、延时器和相加器；而用MA TLAB 软件实现时，它仅仅需要线性卷积程序就可以实现。众所周知，模拟滤波器(Analog Filter ，AF 只能用硬件来实现，其元件有电阻R ，电感L ，电容C 及运算放大器等。因此，DF 的实现要比AF 容易得多，并且更容易获得较理想的滤波性能。 数字滤波器的作用是对输入信号进行滤波，就如同信号通过系统一样。对于线性时不变系统，其时域输入输出关系是： (4-1 若y(n、x(n的傅里叶变化存在，则输入输出的频域关系是： (4-2 当输入信号x(n通过滤波器h(n后，其输出y(n中不再含有的频率成分，仅使的信号成分通过，其中是滤波器的转折频率。 4.2.2 经典数字滤波器的分类 经典数字滤波器按照单位取样响应h(n的时域特性可分为无限冲激响应(IIR，Infinite Impulse Response 系统和有限冲激响应(FIR，Finite Impulse Response 系统。如果单位取样响应是时宽无限的h(n，则称之为IIR 系统；而如果单位取样响应是时宽有限的h(n，，则称之为FIR 系统。 数字滤波器按照实现的方法和结构形式分为递归型或非递归型两类。递归型数字滤波器的当前输出y(n是输入x(n的当前值和以前各输入值x(n，x(n–1 ，.... ，及以前各输出值y(n，y(n–1 ，.... 的函数。 一个N 阶递归型数字滤波器(IIR滤波器 的差分方程为： (4-3 其中，式(4-3中的系数至少有一项不为零。说明必须将延时的输出序列进行反馈。 递归系统的传统函数定义为： (4-4 递归系统的传递函数H(z在Z 平面上不仅有零点，而且有极点。非递归型数字滤波器当前的输出值y(n仅为当前及以前的输入序列的函数，而与以前的各个输出值无关，因此从结构上看非递归系统没有反馈环路。 一个N 阶的非递归型数字滤波器(FIR滤波器 的差分方程为： (4-5 差分方程式(4-5中的系数等于单位取样响应的序列值h(n，其系统函数H(z可以表示为以下形式： (4-6 H(z是的多项式，因此它的极点只能在Z 平面的原点上。 这两类滤波器无论是在性能上还是在设计方法上都有着很大的区别。FIR 滤波器可以对给定的频率特性直接进行设计，而IIR 滤波器目前最通用的方法是利用已经很成熟的模拟滤波器的设计方法来进行设计。 4.2.3 数字滤波器的主要技术指标 1. 特征频率 滤波器的频率参数主要有：①通带截频为通带与过渡带的边界点，在该点信号增益下降到规定的下限。②阻带截频为阻带与过渡带的边界点，在该点信号衰耗下降到规定的下限。③转折频率为信号功率衰减到1/2(约3dB 时的频率，在很多情况下，也常以fc 作为通带或阻带截频。④当电路没有损耗时，固有频率，就是其谐振频率，复杂电路往往有多个固有频率。 2. 增益与衰耗 滤波器在通带内的增益并非常数。①对低通滤波器通带增益一般指ω=0时的增益；高通指ω→∞时的增益；带通则指中心频率处的增益。②对带阻滤波器，应给出阻带衰耗，衰耗定义为增益的倒数。③通带增益变化量指通带内各点增益的最大变化量，如果以dB 为单位，则指增益dB 值的变化量。 3. 阻尼系数与品质因数 阻尼系数α是表征滤波器对角频率为ω0信号的阻尼作用，是滤波器中表示能量衰耗的一项指标