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尺度空间极值检测尺度空间理论最早出现于计算机视觉领域当时其目的是模拟图像数据的多尺度特征随后利用扩散方程来描述尺度空间滤波过程并由此证明高斯核是实现尺度变换的唯一变换核等人通过不同的推导进一步证明高斯核是唯一的线性核因此尺度空间理论的主要思想是利用高斯核对原始图像进行尺度变换获得图像多尺度下的尺度空间表示序列对这些序列进行尺度空间特征提取二维高斯函数定义如下一幅二维图像在不同尺度下的尺度空间表示可由图像与高斯核卷积得到其中为图像点的像素坐标为图像数据代表了图像的尺度空间称为尺度空间因子它也是高斯
3.1.1尺度空间极值检测
尺度空间理论最早出现于计算机视觉领域，当时其目的是模拟图像数据的多尺度特征。随后Koendetink利用扩散方程来描述尺度空间滤波过程，并由此证明高斯核是实现尺度变换的唯一变换核。Lindeberg，Babaud等人通过不同的推导进一步证明高斯核是唯一的线性核。因此，尺度空间理论的主要思想是利用高斯核对原始图像进行尺度变换，获得图像多尺度下的尺度空间表示序列，对这些序列进行尺度空间特征提取。二维高斯函数定义如下：
1?)/2(xy???e)x,y,?G( （5） 2??2一幅二维图像，在不同尺度下的尺度空间表示可由图像
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