基于某PLC地机械手控制.pdf

标准实用文案 山东交通学院 电控与 PLC 课程设计 报告书 PLC 的介绍 1.1 PLC 的定义 可编程逻辑控制器，简称 PLC (Programmable logic Controller) ，,是指以计算机技 术为基础的新型工业控制装， 一种数字运算操作的电子系统， 专门为在工业环境应用而设计 文档 标准实用文案 的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时， 计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入 / 输出控制各种类型的机械或 生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体， 易于扩展 其功能的原则而设计。 PLC 的种类很多，其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差 异。因此， PLC 的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功 能进行大致的分类。 1.2 PLC 的特点及重要性 PLC 具有一下几个特点： 1) 可靠性高，抗干扰能力强 2) 通用性强，控制程序可变 3) 使用方便功能强，适应面广编程简单 4) 容易掌握体积小、重量轻、功耗低、维护方便 因为 PLC 具有上述特点，因此 PLC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机 械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，具有不可忽视的重要性。 1.3 西门子 S7-200 介绍 S7-200 系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电 器的简单控制到更复杂的自动化控制。 S7-200 应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领 域，包括各种机床、 机械、 电力设施、民用设施、环境保护设备等等。 如：冲压机床， 磨床， 文档 标准实用文案 印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 S7-200 系列 PLC 可提供 4 个不同的基本型号的 8 种 CPU 供使用。 CPU 226 本机集 成 24 输入 /16 输出共 40 个数字量 I/O 点。 可连接 7 个扩展模块， 最大扩展至 248 路数字 量 I/O 点或 35 路模拟量 I/O 点。 13K 字节程序和数据存储空间。 6 个独立的 30kHz 高速 计数器， 2 路独立的 20kHz 高速脉冲输出，具有 PID 控制器。 2 个 RS485 通讯 / 编程口， 具有 PPI 通讯协议、 MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。 I/O 端子排可很容易地整体拆卸。 用于较高要求的控制系统，具有更多的输入 / 输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速 度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。 1.4 PLC 的发展方向 随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的 发展，其技术和产品日趋完善。仅仅将 PLC 理解为开关量控制的时代己经过去， PLC 不仅 以其良好的性能满足了工业生产的广泛需要， 而且将通信技术和信息处理技术融为一体， 其 功能也日趋完善。今后， PLC 将主要朝着以下两个方向发展 :一个是向超小型专用化和低价 格方向发展 ;另一个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。总的趋势如下阶： 1) 可编程控制技术的标准化 2) CPU 处理速度进一步加快可编程控制技术的智能化 3) 系统的开放性和兼容性通用性和专业化的结合 4) 可靠性进一步提高 5) 控制系统分散