T∕ZZB 1102-2019 工业喷涂机器人.pdfVIP

ICS 25.040.30 J 70 ZZB 浙 江 制 造 团 体 标 准 T/ZZB 1102—2019 工业喷涂机器人 Industrial spraying robot 2019 - 05 - 08 发布 2019 - 05 - 31 实施 浙江省品牌建设联合会 发 布 T/ZZB 1102—2019 目 次 前言 II 1 范围 1 2 规范性引用文件 1 3 术语和定义 1 4 产品分类 1 5 基本要求 1 6 技术要求 2 7 试验方法 6 8 检验规则 8 9 标志、包装、运输、贮存 9 10 质量承诺与服务 10 I T/ZZB 1102—2019 前 言 本标准依据GB/T 1.1－2009给出的规则起草。 本标准由浙江省品牌建设联合会提出并归口。 本标准由浙江方圆检测集团股份有限公司牵头组织制定。 本标准主要起草单位：浙江钱江机器人有限公司。 本标准参与起草单位：浙江方圆检测集团股份有限公司、浙江爱仕达电气股份有限公司、上海三佑 科技有限公司、深圳尚多涂装设备有限公司、杭州国辰机器人科技有限公司、浙江万丰科技开发股份有 限公司、中国计量大学、台州学院 （排名不分先后）。 本标准主要起草人：孔民秀、周文彪、张众杰、陈美荣、江加凯，赵振龙，项剑，刘畅、吴华杰、 裴翔、周裕庚、赵军、张永炬、杨建伟、李伟权、翁海舟、陈锋。 本标准为首次发布。 本标准由浙江方圆检测集团股份有限公司负责解释。 II T/ZZB 1102—2019 工业喷涂机器人 1 范围 本标准规定了工业喷涂机器人的术语和定义、产品分类、基本要求、技术要求、试验方法、检验规 则及标志、包装、运输、贮存、质量承诺与服务。 本标准适用于额定负载不大于20 kg的多关节串联式工业喷涂机器人 （以下简称“机器人”）。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB 3836.1 爆炸性环境 第1部分：设备 通用要求 GB 3836.2 爆炸性环境 第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备 GB 3836.5 爆炸性气体环境用电气设备 第5部分：正压外壳型“p” GB/T 4208—2017 外壳防护等级（IP代码） GB 5226.1—2008 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB 11291.1—2011 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 GB/T 12642—2013 工业机器人 性能规范及其试验方法 GB/T 12643 机器人与机器人装备词汇 GB/Z 19397—2003 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南 JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则 3 术语和定义 GB/T 12643界定的术语和定义适用于本文件。 4 产品分类 按最后关节结构形式可分为