机械学基本第三版蒋秀珍深刻复习资料.docVIP

* * 复习要点 第01章 机构的组成及平面连杆机构 两构件通过点、线或面接触组成运动副，按照接触特性，通常分为低副和高副两类。P2 下列运动副中，按照接触特性，可认为低副的是（D）。 A A B C D 平面机构自由度的计算公式为： 机构具有确定运动的条件是：W 0且W等于原动件个数。 p4 计算图中所示运动机构的自由度数： 解1：在活塞泵机构中，有4个活动构件，n=4；有5个低副，PL=5；有1个高副，PH=1。 机构的自由度:W = 3 n - 2 P L - PH = 3 × 4 - 2 × 5 - 1 = 1 该机构具有1 个原动件(曲柄),故原动件数与机构自由度相等,机构具有确定的运动。 解2：机构中有7个活动构件, n = 7; A、B、C、D 四处都是三个构件汇交的复合铰链,各有两个回转副,故PL = 10。由式(1-1)可得 W = 3 × 7 - 2 × 10 = 1 W 与机构原动件个数相等。当原动件8 转动时, 圆盘中心E 将确定地沿直线EE′移动。 解3：机构中的滚子有一个局部自由度。顶杆与机架在E和E′组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束。C 处是复合铰链。现将滚子与顶杆焊成一体,去掉移动副E′,并在C点注明回转副的个数。得n = 7, PL = 9 (7个回转副