机械手设计使用说明.docVIP

,. 机 械 专 业 课 程 设 计 指导老师： 设 计 者： 学号： 专业班级：设计题目：搬运机械手 完成时间：2011年07月02日 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 一、 设计任务 1 1.1 设计任务介绍 1 1.1.1 课程设计的目的 1 1.1.2 课程设计的内容 1 1.1.3 课程设计的要求 1 1.1.4 课程设计的具体任务 2 1.1.5 研究机械手的意义 2 1.2 设计任务明细 3 1.2.1 总体方案的设计 3 1.2.2机械系统的设计 3 二、总体方案设计 3 2.1 驱动系统 3 2.2 执行机构 4 2.3 控制系统 4 3.1 机械传动装置的组成及原理 5 机械手的机械传动装置示意图如下 5 3.2 滚珠丝杠简介与特点 6 3.3 滚珠丝杠的设计及选型 6 3.3.1 螺旋类型及种类 6 3.3.2初始条件 7 3.3.3.滚珠丝杠副的组成及主要尺寸 7 3.3.4计算过程 7 3.3.5 滚珠丝杠最小轴经校核 9 3.4电机选型及联轴器选型 9 3.4.1电机选型 9 3.4.2 联轴器的选择 9 3.5键的选择与校核 10