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四、比赛规则 1.比赛每回合在3分钟内完成。 2.在规定的场内,从起始区出发,出发前机器人任何一部分均 不得超过起始线,越野机器人到达中转区时投影必须完全在 中转区。过桥要求是双边轮过桥。 3.机器人准备完毕时,参赛队员报告裁判。开启开关,裁判 . 开表计时,机器人完成任务,裁判停止计时。 4.裁判未裁示比赛结束前,选手若碰触机器人,则比赛立刻结 束。 5.若经裁判判定机器人已无法完成任务或时间到,则该回合比 赛结束,视为未完成任务。
五、计分 总成绩=搭建时间得分 越野机器人得分 寻迹机器人得分+「 总成绩 搭建时间得分+越野机器人得分 寻迹机器人得分 「刺破气球额 搭建时间得分 越野机器人得分+寻迹机器人得分 外加分」 外加分」 1、搭建时间得分: 、搭建时间得分: 搭建得分: 在指定时间内设计、搭建、测试完成,上交等待比赛,以完成的时间 计分。因此比赛过程中不再有别的时间搭建和调试。时间得分的计算为 100分减去所用掉的分钟数。例如:完成的时间是30分钟,则「时间得 分」为100-30=70分。 (「机器人任务得分」+「刺破气球额外加分」)
任务得分: 以裁判记录越野机器人和寻迹机器人完成任 务的情况计分。越野机器人门坎20分,过桥20分; 寻迹机器人走过轨迹40分,越野机器人到达中转 区时投影必须完全在中转区,则寻迹机器人不管完 成轨迹否均不计分。 刺破气球额外加分: 刺破1个气球,加5分。
2、每一回合成绩: 、每一回合成绩 回合总成绩=越野机器人得分+寻迹机器人得分+「刺 破气球额外加分」。 评定标准: 评定标准:两回合比赛以得分较佳的总成绩为排名依 据。若两回合比赛均未获成绩,则该队成绩为0分。 如果最佳成绩相同,以次佳回合成绩较佳者排名在前。 若二回合成绩均相同,则排名并列。 竞赛期间,凡是规则中没有说明的事项以裁判员现场 判定为准。
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