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一：填空题 1、控制系统的基本要求是（稳定性）、（快速性）、（准确性）。 2、线性定常控制系统的传递函数是零初始条件下，（输出变量）与（输入变量） 的拉氏变换之比。 3、一个稳定的线性系统的稳态误差取决于（系统型别）、（开环增益）与（输入 信号的类型和幅值）。 4、常用的校正方式有（串联校正）、（反馈校正）、(前馈校正) （复合校正）。 5、反馈控制原理是（利用偏差消除偏差）。 6、线性系统的基本特性是可以应用叠加原理，即具有（齐次性）与 （可叠加性）。 7、一个线性定常控制系统稳定的充分必要条件是（闭环极点均严格位于s 左半 平面）。 8、线性系统的频率特性包括（幅频特性）与（相频特性）。 9、若负反馈前向通道的传递函数为G （s），反馈通道的传递函数为H （s）， G(s) 开环传递函数为（G(s)H(s)），闭环传递函数为（ ）。 1G(s)H(s) 10、在斜坡函数的输入作用下，（0）型系统的稳态误差为无穷大。 11、在斜坡函数的输入作用下，（Ⅱ）型系统的稳态误差为零。