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生 产 实 习 课 教 案 首 页
授课日期 授课班级 授课教师
FANUC 系统伺服驱动单元的调试和
项目名称 时数 6
故障诊断
教学设备 SLT-FT-08 型数控车床电气控制维修实训操作台
课 时 分 配
教学环节 组织教学 项目指导 操作示范 巡回指导 结束指导
时间分配 2 分 25 分 15 分 5 小时 15分 3 分
应知理论知识：
项 术
参数的分类
目要
应会操作技术：
技 求
参数的修改
教学目的 了解伺服驱动单元的调试过程
教学重点 参数的含义
教学难点 伺服驱动单元的故障排除
课后小结：
教研组长意见（签字） 教务审核（盖章）
年 月 日 年 月 日
项目：FANUC 系统伺服驱动单元的调试和故障诊断
一、组织教学
1. 检查学生出勤情况；
2. 检查学生劳动防护用品的穿戴情况及实习工具的准备情况；
3. 宣布上课。
二、项目指导
1.复习旧课
请说明系统报警 P/S000 和 P/S001 的含义？
P/S 报警 100 （允许参数写入）
P/S 报警 000 （需切断电源）
2.项目引入
作为现场数控维修人员，今后涉及硬件的工作量会越来越少，而软件
工作量会越来越多，这是由于 CPU 运算速度成几何倍数提高，过去必须靠
硬件实现的工作，现在依托高速处理器用软件的形式取而代之。
那么在今后的系统以及数字伺服维修过程中，熟知各类重要参数的调
整，特别是熟悉理解重要伺服参数的含义并能够进行优化、调整，对于我
们今后的日常维修调试中愈发显得重要。
3.相关知识
1、有关伺服参数的含义
参数 1010：CNC 控制轴数。
参数 1020：各轴的编程名称
轴名 设定 轴名 设定 轴 名 设定 轴名 设定
称 值 称 值 称 值 称 值
X 88 U 85 A 65 E 69
Y 89 V 86 B 66
Z 90 W 87 C 67
参数 1022：基本座标系中各轴的顺序
设 意义
定值
0 既不是基本 3 轴，也不是平行轴
1 基本 3 轴中的 X 轴
2 基本 3 轴中的 Y 轴
3 基本 3 轴中的 Z 轴
5 X 轴的平行轴
6 Y 轴的平行轴
7 Z 轴的平行轴
参数 1023：各轴的伺服轴号。
参数 1825：各轴的伺服环增益。
参数 1826：各轴的到位宽度。
参数 182
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