四工位专用机床课程设计毕业资料.pdf

目 录 一，功能原理和设计要求1 1）工作原理 2）设计要求 二，功能分解和运动分析 1）功能分解 2）运动分析 三，拟定运动循环图 四，执行机构选型 五，传动机构选型 六，机械运动方案的选择 七，机械运动方案简图 八，尺寸计算 1）机器整体轮廓打消的确定 2）电机的选型 3）减速器的传动设计 4）槽轮的尺寸计算 5）直动推杆圆柱凸轮的尺寸设计 九，机械运动方案的评价和改进 一，功能原理和设计要求 1.工作原理 四工位专用机床是在四个工位上分别完成相应的装卸工件，钻孔，扩孔， 绞孔工作，它执行动作有两个：一时装有四工位工件的回转台转动；二十装有 由专用电动机丹东的三把专用刀具的主轴箱的刀具的转动和移动。 2.设计要求 1）顶端离开工件表面65mm,快速移动送进了60mm后，再匀速送进60mm （包括5mm刀具切入量，45mm工件孔深，10mm刀具切出量），然后快速返回， 回程和工作行程的平均速度只比K 2. 2）刀具匀速进给速度为2mm/s，工件装，卸时间不超过10s. 3）生产率为每小时约75件。 4）执行机构系统应装入机体内。 二．功能分解和运动分析 1.功能分解 通过对工作原理和设计要求的分析可知，四工位专用机床的回转台与 主轴箱的功能分为一下几个动作： 1）安装工件的回转台间歇转动。 2）安装刀具的主轴箱要完成快进，匀速进给，快速返回几个动作。 3）主轴箱上的刀具转动切削工件。 2..运动分析 设选定电动机型号为Y160M2—8，其转速n 720r/min，P 5.5km,则四 工位专用机床的一个周期内的详细运动情况为： 1)电动机作为驱动，通过减速装和其他齿轮系将符合要求的转速传递给回 转台上的间歇机构，使其做间歇转动，同时也将符合要求的转速传递给主轴箱 下的刀具移动机构，使其做符合要求的动作。 2）当间歇机构开始第一次循环时，安装，并加紧工件，间歇机构从0°转 至90° 3）间歇机构从从90°转至180°，主轴完成一次工作循环 （快进，刀具匀 速进给，快退）。 4）间歇机构从180°转至270°，主轴完成一次工作循环 （快进，刀具匀 速进给，快退）。 5）间歇机构从270°转至360°，主轴完成一次工作循环 （快进，刀具匀 速进给，快退），将加工好的工件取下。 三，依据运动分析和协调要求拟定运动循环图 对于四工位专用机床，其运动循环图主要是确定回转台的间歇转动机构 和主轴箱进，退刀的控制机构的先后动作顺序，以协调各执行构件的动作关系， 便于机器的设计，安装和调试。下边用矩形图的表示方法对其运动循环图进行 拟定。 如图： 时间 （秒） 0→12 12→24 24→36 36→48 间歇机构运 匀 速 旋 转 静止 （12到48秒） 动情况 90° （0 到 12秒） 主轴箱运动 快进12秒 匀速送进60mm(12到42秒） 快 退 情况 6秒 四，执行机构与传动机构选型 根据前述要求，主轴箱刀具应做往复运动，行程较大，且有一段时间 内做匀速运动 （进给阶段），并有急回特性；回转台做间歇转动。这些运动要 求不一定都等得到满足，但必须保证当刀具做进给切削运动和回程未离开工件 表面时，回转台静止未转动，这可在运动链中加入运动补偿机构，从而使两者 的运动达到良好的配合。与此出发构思方案。 1，回转台间歇转动机构方案 方案一:槽轮机构。如图3—1所示槽轮机构的结构简单外形尺寸小，机械效 率高，并能较平稳的，间歇的进行转位。但因传动时尚存在柔性冲击，故常用 于速度不高的场合。 方案二：不完全齿轮机构。如图3—2所示，它室友齿轮机构演变而得到的一 种间歇欲动机构。即在主动轮上制作出一部分齿，并根据运动时间与停歇时间 的要求，在从动轮上做出与主动轮轮齿相啮合的轮齿。当从动轮做连续回转运 动时，从东轮做间歇