第7章 机电传动控制系统中常用的检测元件[文字可编辑].ppt

? 当铁芯处于中间位置时，输出电压 : ? 当铁芯向右移动时，则输出电压 : ? 当铁芯向左移动时，则输出电压 : 输出电压的方向反映了铁芯的运动方向，大 小反映了铁芯的位移大小。 0 22 21 ? ? ? U U U 0 22 21 ? ? ? U U U 0 22 21 ? ? ? U U U 7.2.1 差动变压器 ? 输出特性如图所示。 7.2.1 差动变压器 7.2 差动变压器 ? 2 、差动变压器位移计的测量电路 1). 大位移测量电路 电路如图所示。 只测位移大小时， 用图 a 、 b 电路； 大小、方向都测 时，用图 c 、 d 的 相敏检波电路。 7.2 差动变压器 ? 2). 微小位移测量电路 DGS — 20C /A 型测微仪的框图如示。 7.2.2 感应同步器 ? 感应同步器有直线位移式和旋转式两类。 ? 直线式感应同步器是由可以相对移动的定尺滑 尺组成。定尺和滑尺均粘有用印制电路方法制 成的矩形绕组 ? 按工作状态：感应同步器又可分为鉴相型 ( 滑 尺两绕组励磁电压幅值相同而相位不同 ) 和鉴 幅型 ( 滑尺两绕组励磁电压相位相同而幅值不 同 ) 两类。 7.2.2 感应同步器的结构 ? 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置，属模拟式测 量，二者工作原理相同，其输出电压随被测直线位移或角位 移而改变。 ? 感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式两种： 直线式 感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量。 旋转式 感应同步器由转子和定子组成，用于角位移测量。 图 6-6 感应同步器的结构图 ? 直线感应同步器相当于一个展开的多极旋转 变压器，定尺和滑尺的基板采用与机床热膨胀 系数相近的钢板制成，钢板上用铜箔印刷绕组 （印刷电路）。长尺叫定尺，安装在机床床身 上，短尺为滑尺，安装于移动部件上，两者平 行放置，保持 0.25-0.05mm 间隙。 感应同步器的结构图 7.2.2 感应同步器 7.2.2 感应同步器 ? 1. 鉴相型系统的工作原理 ? 鉴相测量方式是在滑尺 A,B 两励磁绕组分别加上两 个同频率、同幅值而相位差为90“的交流电压 u A 、 u B ， 其中 u A =Umsint,u B =Umcos ω t. ? 当滑尺两绕组加上交流电压后，则在定尺绕组上 将产生感应电动势。设滑尺位移 x, 在空间上对应的电 角度为 θ , ? 则因绕组 A 产生的感应电动势为 kUmsin ω tcos θ ， 因绕组 B 产生的感应电动势为 kUmcos ω tcos( θ + 90 0 ) 由于 A,B 两绕组在空间上差90“电角度 ) 。 ? 式中 k 为定尺与滑尺的电磁祸合系数，根据叠加原理， 定尺上感应产生的电动势 e 为二者之和， 在定尺绕组上产生合成电 压为 kU m msin(ωt - θ) 若感应同步器的节距为 2 τ， 则滑尺直线位移量 x 与θ之 间 的 关 系 为 θ= 2 πx 2 τ=πxτ可见，在 一个节距内θ与 x 是一一对 应的。通过测量定尺感应 电压的相位θ，即可测量 出定尺相对滑尺的位移 x 。 鉴相系统的结构框图 7.2.2 感应同步器 鉴幅方式 ? 则感应到定尺绕组电势为 V=- KVmsin(θm - θ)sinωt(6 - 15a) ? 若θm=θ，则 V=0 。 ? 给滑尺的正弦绕组 S 和余弦绕组 C 分别通以频率相同、相 位相同但幅值不同且能由指令角位移θ调节的交流电压， 即Us=Vmsinθsinωt Uc=Vmcosθsinωt 图 6-9 鉴幅系统的结构框图 感应电压幅值与定尺滑尺相对位置关系 定 尺 滑 A