经典测速方法在低速情况下的研究的评论.docVIP

关于《经典测速方案在低速情况下的研究》的评论 一．虫虫的文章内容的综合： 虫虫在研究中发现了许多现象： m法测速的动态误差是双向的 t法测速的动态误差是单向的，当加速度为正时测量转速小于实际转速。当加速度为负时，测量转速大于实际转速 低速时的动态测量误差大于高速时的动态测量误差 当转速在0附近时，编码器的已经基本丧失反馈功能，甚至连转向都难以判别 虫虫得出了很有意思且值得思考的观点： m法和t法在低速状态是比较，t法优于m法 按照m法或t法进行系统控制，m法明显超调量大，性能差 t法的本质是时间窗口内的平均转速 二．我的思考： 虫虫通过仿真实验获得的结果和所做的分析，使我受益匪浅，启发我沿着这