电动自行车 电磁学原理(17P)[文字可编辑].ppt

指导教师 : 组长： 组员： 主讲人： 班级： 2011 级物教（ 2 ）班 时间： 2012.05.25 一、电动自行车简介 二、电动自行车的结构及原理 四、电动自行车的国家标准 电 动 自 行 车 的 电 磁 学 原 理 三、电动自行车的技术发展 电动自行车简介 ? 电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源，具有两个车轮， 能实现人力骑行、电动或电助动功能的特种自行车。 普通自行 车 + 电机、 蓄电池 + 控制器、 转把闸把、 显示仪表 电动自行 车（ TD ） 电动自行车的结构 ? 充电器 ? 蓄电池 ? 控制器 ? 电机 ? 转把、闸把、助力传感器 ? 灯具、仪表 充电器 先恒压充电，充电电流随电 池电压的上升逐渐减小，等 电池电量补充到一定程度以 后，电池电压会上升到充电 器的设定值，此时转换为涓 流充电。 充 电 器 二阶段充电模式 三阶段充电模式 充电开始时，先恒流充电， 迅速给电池补充能量；等电 池电压上升后转为恒压充电， 此时电池能量缓慢补充，电 池电压继续上升；达到充电 器的充电终止电压值时，转 为涓流充电。 蓄电池分类 蓄电池 阀控铅酸免维护蓄电池 胶体铅酸蓄电池 镍氢蓄电池 锂离子蓄电池 铅酸蓄电池 ? 铅酸蓄电池充电时变成硫酸铅的阴阳两极的海绵状铅把固定在其中的硫酸成分 释放到电解液中，分别变成海绵状铅和氧化铅，电解液中的硫酸浓度不断变大； 反之放电时阳极中的氧化铅和阴极板上的海绵状铅与电解液中的硫酸发生反应 变成硫酸铅，而电解液中的硫酸浓度不断降低。 ? 其主要化学反应是： PbO2+2H2SO4+Pb←充电、放电→ PhSO4+2H2O+PhSO4 控制器 控制信号处 理 能量 管理 限流 欠压 电机分类 电机原理（ 1 ） 电枢绕组分别与相应的电子换向开关电 路连接。为了保持电枢绕组电流与磁场 极性相对关系不变，设有检测转子位置 的传感器，使电枢绕组能随转子位置变 化依次通电。 无刷直流电 机 电机本体 永磁钢转子 多相的电枢 绕组定子 位置传感器 传感器定子 传感器转子 电子换向开 关电路 电机原理（ 2 ） ? 常用的位置传感器为磁敏转换式。其传感器定子为按一定次序配置的磁敏元件 —— 霍尔元件。 ? 霍尔元件的控制极分别接入电源，输出端 x1 、 X2 、 Y1 及 Y2 分别输出信号，控制晶体 管 BGl-BG4 的开、关。 根据霍尔元件的特性，当主转子 N 极在定子 Yl 位置时，在霍尔 元件 HGl 中产生 x1 方向上的电势，此信号使 BG4 导通，与 BG4 串联的绕组 WXl 中有电 流流过，并使定子 x1 极磁化为 s 极吸引转子旋转 90 度， N 极到达定子 xl 位置，此时 HGl 的输出为 0 ，在霍尔元件 HG2 中产生 Y2 方向上的电势，此信号使 BG3 导通，使绕 组 wY2 中有电流流过，并使定子 Y2 极磁化为 s 极吸引转子继续旋转 90 度， N 极到达定 子 Y2 的位置，此时 HG2 输出为 0 ， s 极对准。 HGl ，因而在： HGl 中产生 x2 方向的电势， 同样使 BG2 ， WX2 导通，使转子继续旋转 90 度。因此对于不同的主转子位置，霍尔 元件依次输出不同的信号，使主定子绕组按 wXl→wY2→WX2→wYl 的顺序轮流通电， 形成旋转磁场，使转子旋转。 灯具、仪表 仪表 电池电 压显示 整车速 度显示 骑行状 态显示 灯具状 态显示 电动自行车的技术发展 ? 1 ．中国电动自行车在力矩传感器技术和集成 电路控制器技术的应用上一直居于世界领先地 位，有实力的企业已经在把集成电子和数码技 术应用在控制器、电机阀控、充电控制等部件 上，智能型电动自行车将是未来发展的制高点。 ? 2 ．目前中国镍氢电池的应用技术已经逐步成 熟，锂电池的安全问题一旦解决，也可以得到 普及。 电动自行车的国家标准 国 家 标 准 必须有脚踏能实现 人力骑行 最高设计车速不大 于 20km/h 整车质量不大于 40kg 电动机输出功率不 大于 240w