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数控机床伺服系统中检测器件的常见故障与维修 在数控机床设备的日常故障中，其伺服单元的检测器件是故障易发点。本文结合维修实 践指出了检测器件的常见故障与维修方法及日常维护注意事项。 对于数控系统来说，伺服单元是最易出故障的地方。由于各轴的运动是靠伺服单元控制 伺服电机带动滚珠丝杠来实现的。检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，它起 着检测各控制轴的位移和速度的作用，它把检测到的信号反馈回去，构成闭环系统。正 常测量方式可分为间接测量和直接测量。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检 测器件测量，间接测量常用的检测器件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同 步器、圆光栅和圆磁栅。直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测器件测量，其 常用的检测器件一般包括：直线感应同步器、磁尺激光干涉仪、计量光栅。在实际使用 中由于磨损、污染经常出现检测元件故障，造成伺服系统无法驱动机床正常运行。 1 检测器件的常见故障及维修 当机床出现如下故障现象时，首先要考虑到是否是由检测器件的故障引起的，并正确分 析查找故障部位。 1.1 机械振荡（加／减速时） 引发此类故障的常见原因有： （1）脉冲编码器出现故障，此时应重点检查速度检测单元上的反馈线端子上的电压 否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。 （2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴 节。 （3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻 故障较多。应拆开测速机，小心将电刷拆下，在细砂纸上打磨几下，同时清扫换向器的 污垢，再重新装好。 1.2 机械运动异常快速（飞车） 检修此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元工作情况的同时，还应重点检查： （1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A 相和 B 相是否接反。 （2）脉冲编码器联轴节是否损坏，如损坏更换联轴节。 （3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。 1.3 主轴不能定向移动或定向移动不到位 检修此类故障，应在检查定向控制电路的设置调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板 调整的同时，应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时一般要测编码器的输出波形， 通过判断输出波形是否正常来判断编码器的好坏。（维修人员应注意在设备正常时测录 编码器的正常输出波形，以便故障时查对。） 1.4 坐标轴进给时振动 检修时应在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个 伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速 机是否可靠。 1.5 出现NC 错误报警 NC 报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如 FAUNUC 6ME 系统的 NC 报警 090.091。 出现NC 报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时，还有可能是： （1）脉冲编码器不良。 （2）脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的 15V，使主电路板的＋5V 端子 上的电压值在 4.95—5.10V 内）。（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执 行参考点返回。 1.6 出现伺服系统报警 伺服系统故障时常出现如下的报警号：如 FAUNUC 6ME 系统的伺服报警：416、426、 436、446、456。SIEMENS 880 系统的伺服报警：1364 SIEMENS 8 系统的伺服报警： 114、104 等。此时要注意检查： （1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A 相、B 相一转信号， 看其是否正常。 （2）编码器内部故障，造成信号无法正确接收，检查其受到污染、太脏、变形等。 2 检测器件常见故障维修实例分析 我院现有数控设备 30 余台，从使用过程中出现的故障来看，检测器件出现的故障占了 很大比例：下面就几具典型故障作一个分析。 故障一：脉冲编码器感应光电盘损伤导致加工件加工尺寸误差较大 。 故障现象：CNC 862 数控 20 车床 X 向切削零件时尺寸出现较大误差，达到0.32mm ／ 250mm，CRT 无报警显示。 故障分析：本机床的 X、Z 轴为伺服单元控制直流伺服电机驱动，用光电脉冲编码器作 为位置检测，据分析造成加工尺寸误差的原因一般为：（1）X 向滚珠丝杠与丝母副存在 比较大的间隙或电机与丝杠相连接的轴承受损，导致实行行程与检测到的尺寸出现误差； （2）测量电路不良。 故障解决:根据上述分析，经检查发现丝杠与丝母间隙正常，轴承也无不良现象，测量 电路的电缆连线和接头良好，最后我们用示波器检查编码器的检测信号，波形不正