汽包锅炉给水三冲量控制[文字可编辑].ppt

The Feedwater 第七章 汽包锅炉给水自动调节系统 The Feedwater Control System 第一节 被调对象的动态特性 第二节 给水调节系统的类型 第三节 给水调节系统实例 第一节 被调对象的动态特性 The Dynamic Characteristics of Controlled Object ? 掌握被调对象的动态特性是设计和整定好自动调节系统的前提。 ? 给水自动调节系统被调对象的示意图 : （１）给水量Ｗ； （２）蒸汽量Ｄ； （３）锅炉燃烧率。 汽包水位 (steam drum level) 变化原因示意图 ? 被调量Ｈ变化的主要原因： 一．给水量Ｗ扰动时的动态特性 ? 给水量Ｗ扰动时，汽包水位Ｈ的变化过程可以分别从两个 角度加以分析： 1 、仅仅从物质平衡的角度来分析； 2 、仅仅从热平衡的角度来分析。 综合上述两种角度分析的结果，对曲线１和曲线２进行线性叠 加，得到在给水量Ｗ阶跃扰动下，汽包水位Ｈ的实际变化曲线： 式中 ：τ── 迟延时间 s ； ε── 飞升速度 ； 1) s( τ s ε (s) G 01 ? ? ? 在给水量Ｗ扰动下，被调对象具有迟延、惯性和无自平衡 能力特性。 二．蒸汽量Ｄ扰动时的动态特性 ? 蒸汽量Ｄ扰动时，汽包水位Ｈ的变化过程同样可以从两个角 度加以分析。 1 ．仅仅从物质平衡的角度来分析 2 ．仅仅从热平衡的角度来分析。 综合上述两种角度分析的结果，得到 在蒸汽量Ｄ阶跃扰动下，汽包水位的实际变化曲线。 动态特性的数学描述为： s ε 1 Ts k (s) G 02 ? ? ? ? 1 ? k 式中： k ──比例系数 ， T ──时间常数 ε ──飞升速度 1 ．蒸汽量扰动主要取决于汽轮机的运行工况，属于外部扰动， 锅 炉 燃 烧 率 扰 动 其 实 也 是 一 种 间 接 的 外 部 扰 动 。 很 显 然这两种物理量是不可能作为调节汽包水位的调节手段的，调 节作用量只能选择给水量。 2 ． “ 虚假水位 ” (level swell) 现象主要是来自于蒸汽量的变化， 显然蒸汽量是一个不可调节的量（对调节系统而言），但它是 一个可测量，所以在系统中引入这些扰动信息来改善调节品质 是非常必要的。 ? 结论： 第二节 给水调节系统的类型 一、单级三冲量给水自动调节系统 （ Single Stage Three - Element Feedwater Control System) 说明： １． 单级 ２． 三个冲量： W 、 D 、 H 3. 双回路：内、外 整定的具体步骤和稳定性分析如下： 1 ．内回路 (inner loop) 的分析与整定 内回路的主要任务是当给水流量侧产生自发性扰动时， 必须迅速消除扰动，使被调量（汽包水位 H ）基本不受到 自发性扰动的影响；当内回路外部发生扰动汽包水位 H 发 生变化时，内回路要具有快速随动的特性，使给水流量 W 尽快地起到调节汽包水位的作用。 2 ．外回路 (outer loop) 的分析与整定 我们把内回路系统的近似方框图代替到图 7-10 中，并 去除不影响调节系统稳定性的前馈信号通道，就得到外 回路系统方框图。 外回路已可以看作是一个单回路调节系统，所以可以采 用整定单回路调节系统的方法来整定外回路。 4. 蒸汽流量侧 的选择 D ? 要使静态偏差为零，静态时必须满足 I D =I W ， 即 ： w w D D W D ? ? ? ? ? 在正常运行时，可认为 D=W ，γ D = γ W ， 则有 α D = α W 因此，为了克服静态偏差，蒸汽流量侧分流器的分流系 数 α D 必须等于给水流量侧分流器的分流系数 α W 。 三．串级三冲量给水自动调节系统 (Cascade Three-Element Feedwater Control System ) 三．串级三冲量给水自动调节系统 ( Cascade Three - Element Feedwater Control System ) 串级系统实现自动调节比单级系统更加灵活，克服静 态偏 差完全由主调节器实现，分流系数 α D 取值不必考虑 静态偏差的问题， α D 值可取得大一些，以利于更好地改 善调节过程的调节品质。分流系数 α W 取值影响内回路的 稳定性，在外回路中，可通过主调节器的 δ 和 T i 来整 定， α W 的影响并不大，从而使内、外回路互不影响。 方框图为： 方框图为： 串级三冲量给水自动调节系统的整定步骤如下： 串级三冲量给水自动调节系统的整定步骤如下： 2 ．外回路 ( outer loop) 整定 3 ．蒸汽流量侧 α