同济版结构力学.pdf

同济大学 10/7/2013 8:46:56 AM 本章复习要 1. 概述 若干个杆件以某种方式相互联结，并与基础相联，则构成杆件体系。 若干个 基础 如果体系的所有杆件和联系以及外部作用均在同一平面内，则称为平面体系。 所有杆件 联系 外部作用 按照几何学的原理对体系发生运动的可能性进行分析，称为体系的几何构造分 发生运动的可能性 析。 几何构造分析的目的—确定什么样的体系可以作为结构。 几何不变体系 在不计构件变形的前提下，若体系的位形是不可以改变的，则称为几何不变体系， 或称该体系的几何构造是稳定的； 若体系的位形是可以改变的，则称为几何可变体系，或称该体系的几何构造是不 稳定的。 通过几何构造分析首先是为了检查并设法保证结构的几何不变性。另外，几何构 造分析对于指导结构的受力分析也常是很必要的。 受力分析 2. 平面体系几何不变的必要条件 自由度：完全确定体系位置所需要的独立坐标的数目。 独立坐标是指广义坐标。它可以是直角坐标，也可以是任何可独立变化的几何参 独立 数。 结构力学—平面体系的几何构造分析 所选择的独立坐标是什么？x ,y ,x A A B 是否可以选取x ,y ,x ,y 四个坐标为独立坐标 A A B B 约束：对非自由系各部分的位置所加的几何学上的限制称为几何约束，以下 简称为约束。 一根链杆相当于 1 个约束，可以减少一个自由度。 同济大学 10/7/2013 8:46:56 AM 一个铰相当于 2 个约束，可减少 2 个自由度。 平面内 两刚片 6 个自由度 铰接后 4 个自由度 复铰—联结 2 个以上刚片的铰 联结 n 个刚片的复铰可以当作 n-1 个单铰，可以减少2 n1 个自由度。