色选机原理与结构(简单版)ppt课件[文字可编辑].ppt

色选机的工作原理和结构 1 、色选机原理 2 、色选机结构 3 、主要行业术语 1 色选机原理 ? 根据颜色的差异将不同的物体分开。 ? 在一定的光照条件下，根据物体对特定波长的光的 反射 与 透 射 率的差异将不同物体分开。 ? 被选物料从顶部的集米斗进入机器，通过供料装置（振动器） 的振动，将被选物料沿供料分配槽下落，通过米道上端，顺 米道加速下滑进入分选室内的观察口，并从图像处理传感器 CCD 和背景装置间穿 过，在 光源的作用下， CCD 接受来自 被选物料的合成光信号，使系统产生输出信号，并放大处理 后传 输至 FPGA+ARM 运算处理系统，然后由控制系统发出 指令驱动喷射电磁阀动作，将其中异色颗粒吹至出料斗的 废 料腔内流走。而好的被选物料继续下落至接料斗的成品腔内 流出，从而使被选物料达到精选的目的。 2 工作示意图： 3 大米色选机的产品概述 ? 产品定义 大米色选机是可将黄粒米、红粒米、腹白米、死 米、霉变米、黑色病斑米等异色米粒，以及砂石、 土块等异色颗粒状杂质从良品米、优质米中剔除 出去的一种集光、机、电、气动等技术于一体的 现代化、高科技粮食加工设备。 ? 目前市面上的色选机按照传感器的型号大概分类 如下两类： ? 光电（管）大米色选机 ? CCD 传感器大米色选机 4 ? 其中，光电大米色选机是前些年流行的样 式，是普通光电传感器，目前市面上用的 最多的是 CCD 传感器大米色选机， 最大分 辨率是 2048 像素高速线扫描型 CCD ? 光电色选机与 CCD 色选机区别在于传感器， CCD 色选机由于采用了高清晰的 CCD 色选 镜头，使得色选精度由光电色选机的 2 平方 毫米提升到 0.04~0.08 平方毫米，色选精度 提高， CCD 产量 色选机相比较普通光电色 选机也大有提高。 5 ? 所以如果对于色选精度较高产量有需求的 用户可以使用 CCD 色选机。另外由于 传感 器的区别光电色选机只能局限在黑白色的 物料进行色选 ，对于颜色种类有要求的可 以选择 CCD 色选机。价格上 CCD 色选机要 比光电色选机成本价格要高很多（随着今 年 CCD 机型的大面积销售，成本下降，价 格与光电机差距也逐渐在缩小）。 6 色选机的主要组成部分如下图所示： ? 色选机主要组成部分 色选机 喂料 系统 光电 检测 信号 处理 分离 系统 人机 界面 7 ? 喂料系统一般由进料斗、振动喂料器和溜 槽等组成，待分选物料在供料系统中通过 振动和导向溜槽自动形成连续的线状排列， 以恒定的速度进入光电系统探测区； ? 光电检测系统是色选机的关键部分，主要 由光源、背景板、相机、传感器和其他辅 助装置组成， 光源照到被测物料会产生不 同的反光特性，背景板则提供基准信号 ， 其反光特性与合格品等效，而与瑕疵品差 异较大 ，之后光信号通过传感器转化成电 信号传达给电控系统； 8 喂料系统 喂料门， 辅助控制流量 振动喂料器， 用于控制流量 溜槽 ? 喂料对于色选效果来说 是至关重要的。为了使 色选机的通用性，公司 已经研发了多种不同的 溜槽。 ? 如：平板槽、 UV 槽、 U 平槽。 9 光电探测系统 ? 色选机可比作是工具 箱，根据不同的需要 可以配置不同颜色的 前景灯和背景灯； ? 光源系统可选用灯管 式和 LED ， LED 因使 用寿命长，光源稳定 ，启动快，现在得到 更多的使用。 相机 相机 10 相机与 CCD 信号处理板 镜头 CCD 传感器 11 CCD ，英文全称： Charge-coupled Device ，中文全称： 电荷 耦合元件。可以称为 CCD 图像 传感器。 CCD 是一种 半导体器件，能够把 光学 影像转化为 模拟电信号 。 CCD 上植入的微小光敏物质称作 像素 （ Pixel ）。一块 CCD 上 包含的像素数越多，其提供的 画面 分辨率也就越高。 CCD 的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷 信号。 CCD 上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光 线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数 转换电路转换成数字图像信号。 12 光线进入相机的路径 背景板 前景灯 Col 1 Blue Col 2 Red 物料 光学镜头 组件 内部传感器 及棱镜组件 颜色 2 红色 颜色 1 蓝色 13 ? 信号处理系统由信号调理部件、时序部件 和微机控制装置等组成