PLC全自动洗衣机地设计.doc

一、题目部分 1.1课题容 根据设计参数和控制要求，设计一全自动洗衣机，画出其运行框图及梯形图控制程序的编制，并画出硬件接线图。 1.2设计目标及参数 （1） 按下启动按扭及水位选择开关，开始进水直到高（中、低）水位，关水 （2）2秒后开始洗涤 （3）洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒 （4） 如此循环5次，总共320秒后开始排水，排空后脱水30秒 （5） 开始清洗，重复（1）～（4），清洗两遍 （6） 清洗完成，报警3秒并自动停机 （7） 若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） （8） 若重量超重，报警。循环时间超过，报警。 1.3 课题要求 1. 根据课题的控制要求完成设计 2. 对传感器选型并列出选型依据 3．写出程序流程图及代码 4. 完成课程设计说明书 二、总体思路 2.1全自动洗衣机控制系统的控制要求 2.1.1 全自动洗衣机的工作原理 普通洗衣机的工作流程示意图如图2.1所示 洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水、脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，这4个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。 全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（桶）是以同一心安放的，桶可以旋转，作为脱水用。桶的周围有许多小孔，使桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动桶正转进行甩干。高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 开始 开始 进水 洗衣 排水 脱水 结束 图2.1 普通洗衣机的工作流程示意图 2.1.2控制设备要求 全自动洗衣机控制系统的要能实现“正常运行”和“强制运行”两种控制方式。 1.正常运行 “正常运行”方式具体控制要求如下： （1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置（高、中、低），按下“启动”按钮，开始进水，达到设定的水位（高、中、低）后，停止进水。 （2）进水停止2s后开始洗衣。 （3）洗衣时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s。 （4）如此循环共5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s。 （5）然后再进水，重复（1）（4）步，如此循环共2次。 （6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。 2.强制停止 “强制停止”方式具体控制要求如下: （1）若按下“停止”按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶停止转动、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合。 （2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 【注】“正常运行”和“强制停止”两种模式的运行是一样的。 3.1 洗衣机的PLC控制电路 10.按钮的选择 全自动洗衣机的人机接口中有按钮，方便操作时也要保证安全，为此选择了施奈德品牌的低压凸头按钮，并且带有指示灯LED，供电电压为直流电24V。根据设计要求选择如下表3.6所示的开关和相应的数量。 表3.6 按钮规格 按钮类别 完整型号 模块型号(按钮头+触点基座) 备注 启动按钮 XB2-BW13B1C ZB2BW13C+ZB2BWB31C 绿灯、常开 停止按钮 XB2-BW14B2C ZB2BW14C+ZB2BWB42C 红灯、常闭 高水位按钮 XB2-BW14B1C ZB2BW14C+ZB2BWB41C 红灯、常开 中水位按钮 XB2-BW16B1C ZB2BW16C+ZB2BWB61C 蓝灯、常开 低水位按钮 XB2-BW15B1C ZB2BW15C+ZB2BWB51C 黄灯、常开 手动排水 XB2-BW15B1C ZB2BW15C+ZB2BWB51C 黄灯、常开 手动脱水 XB2-BW16B1C ZB2BW16C+ZB2BWB61C 蓝灯、常开 四、PLC设计及调试部分 4.1 全自动洗衣机控制系统程序设计调试 4.1.1编程软件 编程软件采用三菱公司为其生产的PLC而设计的编程软件GX Developer。 4.1.2程序的流程图、构成和相关设置 1.流程图 （1）正常运行流程图 正常运行流程图如图4.1所示。 设定水位 设定水位 按启动按钮 进水 水位到设定水位 停止进水 计时2s 正转洗衣 计时30s 反转洗衣 计时30s 洗衣5次 开始 N Y N N Y Y Y Y Y N N N N 停止洗衣 计时2s N 停止洗衣 计时2s N 停止进水 停止按钮闭合 超重 水是否排完 水是否排完 脱水 计时30s 洗衣过程运