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巡航机器人设计与制作
学电气信点
指导老师:@@@
项目负责人:@
队员:$$$
%%
1988
项目背景
传统的巡线机器人只是简简单单巡航,
没有高级功能。为了使传统巡线机器人具
有更多实用的功能。我们对巡线机器人进
行创新和改进,制作出新一代的巡航机器
人— WIElNav Robot(轮式机器人
项目简介
巡航机器人是在原有
的巡线机器人的基础上进
行创新和设计,制作
巡航机器人以嵌入式单片机
为控制系统,采用以
电池互补)为动
源,以避
为基础,
通过wii建立无线连接
功能,使
巡航机器人实现了人机对
巡航机
器人设计与制作的项目周
期为一年。
项目简图
掇像头
太阳能电池
客户端
避障传感器
创新之处
增添高质量数据传输,
通信功能
增添信息采集装置
采用清洁能源
整车以节能低耗为本
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