《单片机原理与接口技术》第10章__人机接口技术.pdf

高等职业教育 计算机类课程规划教材 大连理工大学出版社 第10章 人机接口技术 10.1 键盘接口 10.2 显示接口 10.1 键盘接口  10.1.1 按键与去抖  1.键盘的分类  （1）独立连接式键盘  独立连接式键盘是一种最简单的键盘，  每个键独立地接入一根数据输入线，独立 图10-1 4个独立按键  连接式键盘如图10-1所示。  这种键盘的优点是结构简单，使用方便。但随着键数的增加，被占 用的I/O口线也将增加。  （2）矩阵式键盘  矩阵式键盘是指由若干个按键组成的开关矩阵。  4行4列矩阵式键盘如图10-2所示。  这种键盘的优点是使用较少的I/O口线可以实现对较多键的控制。 图10-2 4行4列矩阵式键盘  2.按键的抖动处理  对于图10-2所示的键盘来说，如果Y1为低电平，按下和释放1号键的 过程中，X0上的电压波形如图10-3所示。 图10-3 键按下和释放时的行线电压波形  去除抖动可以采用硬件和软件两种方法。  硬件方法，就是在按键输入通道上加硬件去抖动电路，从根本上避 免电压抖动的产生。  软件方法，则采用时间延迟，躲过抖动，待电压稳定之后，再进行 状态输入。  由于人的按键速度与单片机的运行速度相比要慢很多，所以，软件 延时的方法从技术上完全可行，而且经济上更加实惠，因而被越来越多 地采用。  10.1.2 键盘接口  键盘接口的主要功能是对键盘上所按的键进行识别。  使用专用的硬件进行识别的键盘称为编码键盘；  使用软件进行识别的键盘称为非编码键盘。  1.键盘接口的工作原理  以如图10-2所示的4行4列的矩阵式键盘为例，图中键盘的行线X0～ X3通过电阻接+5V。  当键盘上没有键闭合时，所有的扫描线和回送线都断开，无论扫描 线处于何种状态，回送线都呈高电平。  当键盘上某一键闭合时，则该键所对应的扫描线和回送线被短路。  CPU对键盘扫描可以采取以下方式:  （1）程序控制的随机方式。  （2）定时控制方式。  （3）中断方式。  2.键输入程序设计方法  对于非编码键盘而言，仅有键盘的接口电路是不够的，还需要编制 相应的键输入程序，实现对键盘输入内容的识别。  键输入程序的功能包括以下五部分:  （1）判断键盘上是否有键闭合  （2）去除键的机械抖动  （3）确定闭合键的物理位置  （4）得到闭合键的编号  （5）确保CPU对键的一次闭合仅作一次处理  3.键盘接口方式  （1）独立按键接口（静态方式）  在单片机系统中所需按键数量较少时，采用独立式键盘。这种键盘 结构简单，每个按键接单片机的一条I/O线，或接TTL扩展并行输入口， 通过对输入线的查询，可以识别每个按键的状态。  【例10.1】（见教材P208页）  （2）行反转法矩阵式键盘接口  如果在单片机系统中需要安排较多的按键时，通常把键排列成矩阵 形式，这样可以更合理地利用硬件资源。矩阵按键可以采用行反转法和 扫描法进行识别。  行反转法识别按键时采取以下步骤:  第一步 输出。将与键阵相连的两组I/O口线中的一组设置为输入线 （接收线），另一组设置为输出线（扫描线）。  输入线的初值为全1，输出线的初值为全0。  当有键被按下时，输入