结构力学第十四章结构振动与稳定1.ppt

§ 14 — 1 概述 一 . 动荷载的定义 大小、方向和作用点随时间变化 ; 在其作用下，结构上的惯性力 与外荷比不可忽视的荷载。 自重、缓慢变化的荷载，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作 静荷载。 静荷只与作用位置有关，而 动荷是坐标和时间的函数。 二 . 动荷载的分类 动荷载 确定 不确定 风荷载 地震荷载 其他无法确定变化规律的荷载 周期 非周期 简谐荷载 非简谐荷载 冲击荷载 突加荷载 快速移动的荷载 一 . 自由度的定义 确定振动过程中结构中所有质点位置所需的独立参数的数目，称作 结构的振动自由度。 § 14 — 2 结构振动的自由度 二 . 自由度的确定 1) 平面上的一个质点 1 y 2 y W=2 2) W=2 弹性支座不减少振动自由度 3) 计轴变时 W=2 不计轴变时 W=1 为减少振动自由度，梁与刚架不 计轴向变形。 4) 1 y W=1 5) W=2 振动自由度与质点个数无关，但 不大于质点个数的 2 倍。 6) 1 y 2 y W=2 7) ? ? EI W=1 W=1 8) 9) W=13 振动自由度为 1 的结构称作单自由度结构； 振动自由度大于 1 的结构称作多自由度结构 ; 振动自由度无限多的结构称为无限自由度结构。 § 14 — 3 单自由度结构的自由振动 一、不计阻尼的自由振动 自由振动 --- 由初位移、初速度引起的 , 在振动中无动荷载作用的振动。 分析自由振动的目的 --- 确定体系的动力特性：频率、周期。 1. 振动微分方程及其解 阻尼 --- 耗散能量的作用。 ] [ 11 y m y ? ? ? ? ? y m y k ? ? ? ? 11 0 2 ? ? y y ? ? ? 令 11 11 2 1 ? ? m m k ? ? 二阶线性齐次常微分方程 2. 振动分析 其通解为 t A t A t y ? ? sin cos ) ( 2 1 ? ? 由初始条件 0 ) 0 ( y y ? 0 ) 0 ( y y ? ? ? 可得 0 1 y A ? ? / 0 2 y A ? ? t y t y t y ? ? ? sin cos ) ( 0 0 ? ? ? 令 ? sin 0 a y ? ? ? cos / 0 a y ? ? ) sin( ) ( ? ? ? ? t a t y 其中 2 2 0 2 0 ? y y a ? ? ? 0 0 tan y y ? ? ? ? 单自由度结构不计阻尼时的自由振动是简谐振动 . ) 2 ( ] ) 2 ( sin[ ) 2 sin( ) sin( ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? t y t a t a t a t y ? ? 2 ? T 自振周期 ? ? 2 1 ? ? T 自振园频率 ( 自振频率 ) 与外界无关 , 体系本身固有的特性 a 振幅 ? 初相位角 3. 自振频率和周期的计算 利用计算公式 st g mg g m m k ? ? ? ? ? 11 11 11 2 1 ? ? ? st g mg g m m k ? ? ? ? ? 11 11 11 1 ? ? ? 算例 例一 . 求图示体系的自振频率和周期 . 3 11 7 12 1 ml EI m ? ? ? ? ) 2 2 1 2 1 3 2 2 1 ( 1 11 l l l l l l l l l EI ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? EI ml T 12 7 2 2 3 ? ? ? ? ? m EI l EI l =1 11 ? =1 l l/ 2 l 解 : EI l 3 12 7 ? 例二 . 求图示体系的自振频率和周期 . 3 3 3 2 2 3 1 ml EI EI l m ? ? ? ? EI l 3 11 3 2 ? ? EI ml T 3 2 ? ? =1 解 : 2 3 l EI m EI l l m /2 EI EI l l 例三 . 质点重 W, 求体系的频率和周期 . 3 11 3 l EI k k ? ? 解 : EI k l 11 k 1 11 k k 3 3 l EI g